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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所);武汉海阔科技有限公司申请的专利腌菜起池装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113479661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110673652.1，技术领域涉及：B65G65/38；该发明授权腌菜起池装置是由杨睿;盛敏;任政;陈家帆;刘志江;张会华;陆锐;宋凯;夏西;杨宇;刘汉阳;高全叶;万攀;杜一凡;陶凯;张梁;王帆;董庆丰;汤宇恒;王瑞设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本腌菜起池装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种腌菜起池装置，属于加工领域。所述腌菜起池装置包括支撑架、平移组件和升降组件和抓取组件；所述平移组件可移动地连接在所述支撑架的顶部；所述升降组件位于所述支撑架的内部，所述升降组件包括伸缩臂、卷扬机和升降滑轮机构，所述伸缩臂包括同轴且顺次滑动套接在一起的顶臂、若干个中间臂和底臂，所述顶臂的顶部与所述平移组件连接，且位于所述伸缩臂的最外侧，所述卷扬机与所述顶臂的顶部相连，所述升降滑轮机构与所述底臂的底部相连，所述卷扬机伸出的牵引绳卷绕在所述升降滑轮机构上；所述抓取组件与所述底臂的底部相连。本公开可以提高腌菜起池装置的使用可靠性。

本发明授权腌菜起池装置在权利要求书中公布了：1.一种腌菜起池装置，其特征在于，所述腌菜起池装置包括支撑架1、平移组件2和升降组件3和抓取组件4； 所述平移组件2可移动地连接在所述支撑架1的顶部； 所述升降组件3位于所述支撑架1的内部，所述升降组件3包括伸缩臂31、卷扬机32、升降滑轮机构33、若干个中间滑轮机构34、若干个锁紧齿条35和若干个棘爪结构36，所述伸缩臂31包括同轴且顺次滑动套接在一起的顶臂311、若干个中间臂312和底臂313，所述顶臂311的顶部与所述平移组件2连接，且位于所述伸缩臂31的最外侧，所述卷扬机32与所述顶臂311的顶部相连，所述升降滑轮机构33与所述底臂313的底部相连，所述卷扬机32伸出的牵引绳321卷绕在所述升降滑轮机构33之后并与所述顶臂311相连； 所述中间滑轮机构34与所述中间臂312一一对应，所述中间滑轮机构34包括若干个第一动滑轮341和中间卷绳342，所述第一动滑轮341与对应的所述中间臂312的底部相连，所述中间卷绳342卷绕在所述第一动滑轮341，且一端与位于对应的所述中间臂312紧邻外侧的所述中间臂312相连或者紧邻的所述顶臂311相连，另一端与位于对应的所述中间臂312紧邻内侧的所述中间臂312相连或者紧邻的所述底臂313相连，每个所述锁紧齿条35与其中一个所述中间臂312相连，所述锁紧齿条35的长度方向与所述中间臂312的轴向相同，所述棘爪结构36与所述锁紧齿条35一一对应，所述棘爪结构36与所述锁紧齿条35对应的所述中间臂312外侧的中间臂312活动连接，各所述棘爪结构36用于与所述锁紧齿条35相互啮合； 所述抓取组件4与所述底臂313的底部相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所);武汉海阔科技有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区藏龙大道3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。