买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利本车位置推断装置、行驶位置推断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180043958.7，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权本车位置推断装置、行驶位置推断方法是由石丸和寿;熊野俊也;松元郁佑设计研发完成，并于2021-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本本车位置推断装置、行驶位置推断方法在说明书摘要公布了：本发明提供本车位置推断装置、行驶位置推断方法，本车位置推断装置具备：道路端信息获取部F31，使用拍摄装置11和测距传感器19A、19B中的至少任意一方来获取道路端相对于本车辆的位置信息，其中，上述拍摄装置拍摄本车辆周边的规定范围，上述测距传感器通过发送探测波或者激光来检测存在于本车辆的规定方向的物体；地图获取部F2，从配置于本车辆内部或本车辆外部的地图存储部获取包含本车辆所行驶的道路的车道数的地图信息；以及行驶车道确定部F4，基于由道路端信息获取部获取到的道路端的位置信息和由地图获取部获取到的地图信息所包含的车道数来确定本车辆的行驶车道。

本发明授权本车位置推断装置、行驶位置推断方法在权利要求书中公布了：1.一种本车位置推断装置，具备： 道路端信息获取部，使用拍摄装置和测距传感器中的至少任意一方来获取从本车辆到道路端的距离，其中，上述拍摄装置拍摄本车辆周边的规定范围，上述测距传感器通过发送探测波或者激光来检测存在于本车辆的规定方向的物体； 地图获取部，从配置于本车辆内部或本车辆外部的地图存储部获取包含本车辆所行驶的道路的车道数的地图信息； 边界线信息获取部，通过对上述拍摄装置所生成的图像进行解析来获取被检测的车道边界线的位置信息； 路缘带宽度计算部，计算从最外检测线到上述道路端的横向距离作为路缘带宽度，其中，上述最外检测线是检测到的上述车道边界线中的最外侧的上述车道边界线；以及 行驶车道确定部，基于由上述道路端信息获取部获取到的从上述本车辆到上述道路端的距离、上述路缘带宽度以及由上述地图获取部获取到的上述地图信息所包含的车道数，来确定本车辆的行驶车道， 上述路缘带宽度计算部进行地图匹配性判定处理，在该地图匹配性判定处理中，将被计算为路缘带宽度的从作为最外侧的车道边界线的最外侧检测线到上述道路端的横向距离与地图上登记的数据进行比较，判定计算出的路缘带宽度是否妥当， 在地图匹配性判定处理的结果为计算出的路缘带宽度与地图上登记的数据匹配的情况下，上述本车位置推断装置使用计算出的路缘带宽度确定本车辆的行驶车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。