深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司陈海波获国家专利权
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龙图腾网获悉深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司申请的专利芯片柄供料设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113335883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110626209.9,技术领域涉及:B65G47/14;该发明授权芯片柄供料设备是由陈海波设计研发完成,并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本芯片柄供料设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种芯片柄供料设备,包括:芯片柄供料装置、转移装置、转动装置和识别装置;所述芯片柄供料装置用于盛装并送出芯片柄;所述转移装置在接收工位拾取所述芯片柄供料装置送出的芯片柄,并将芯片柄转移至送出工位;所述转动装置从所述转移装置的送出工位拾取芯片柄,并将芯片柄翻转预设角度;所述识别装置用于识别所述转动装置上芯片柄的方向。该技术方案通过设置供料装置、转移装置、转动装置和识别装置,将芯片柄盛装并送到正确的位置以便后面的工序使用,所有装置结构紧凑,连接紧密,运行有序,高效快捷实现了芯片柄供料程序的智能化和标准化。
本发明授权芯片柄供料设备在权利要求书中公布了:1.一种芯片柄供料设备,其特征在于,包括:芯片柄供料装置、转移装置、转动装置和识别装置; 所述芯片柄供料装置用于盛装并送出芯片柄; 所述转移装置设置有接收工位和送出工位,所述转移装置在接收工位拾取所述芯片柄供料装置送出的芯片柄,并将芯片柄转移至送出工位; 所述转动装置邻近设置在所述转移装置的送出工位处,所述转动装置从所述转移装置的送出工位拾取芯片柄,并将芯片柄翻转预设角度; 所述识别装置与所述转动装置邻近设置,所述识别装置用于识别所述转动装置上芯片柄的方向; 所述转移装置包括第一导轨、第一驱动机构、第一承载机构和转移机构; 所述第一承载机构设置在所述第一导轨上,所述转移机构设置在所述第一承载机构上,所述第一驱动机构连接所述第一承载机构以驱动所述第一承载机构和转移机构在所述第一导轨上移动; 所述转移装置还包括接送支架,所述接送支架设置有接收槽和送出槽,所述接送支架的接收槽连接所述芯片柄供料装置以接收所述芯片柄供料装置送出的芯片柄,所述第一承载机构从所述接送支架的接收槽接收芯片柄,所述接送支架的送出槽用于接收所述转移机构送出的芯片柄,所述转动装置从所述接送支架的送出槽拾取芯片柄; 所述识别装置包括光源和相机,所述光源与所述转动装置邻近设置以照射所述转动装置上的芯片柄,所述相机用于识别所述转动装置上的芯片柄的方向。
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