OPPO广东移动通信有限公司郭富祥获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利方位角确定方法及相关产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115388845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110575929.7,技术领域涉及:G01C1/00;该发明授权方位角确定方法及相关产品是由郭富祥设计研发完成,并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本方位角确定方法及相关产品在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种方位角确定方法及相关产品,方法包括:第一设备可向第二设备发送UWB信号,第二设备接收第一设备发送的UWB信号;第一设备向第二设备发送蓝牙信号,蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向;第二设备接收蓝牙信号,并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向,并确定双极化天线的第二电磁波极化方向,在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时,向第一设备发送UWB反馈信号,UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角;第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号,并根据UWB反馈信号,确定到达相位差,最后可根据到达相位差,确定目标方位角。采用本申请实施例有利于提高测角精度。
本发明授权方位角确定方法及相关产品在权利要求书中公布了:1.一种方位角确定方法,应用于第一设备,其特征在于,所述方法包括: 向第二设备发送UWB信号; 向所述第二设备发送蓝牙信号,所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向,所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配所述第一电磁波极化方向和所述第二设备的双极化天线的第二电磁波极化方向;所述第二设备包括IMU模块、功率分配器、相位控制器;所述IMU模块用于获取所述第二设备的姿态信息;所述功率分配器和所述相位控制器用于所述第二设备根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向,调整功率分配比,以及调整相位差,以使得所述第一电磁波极化方向和所述第二电磁波极化方向匹配;不同的姿态信息对应不同功率分配比,所述功率分配比用于调整所述第二电磁波极化方向; 接收所述第二设备发送的UWB反馈信号; 根据所述UWB反馈信号,确定到达相位差; 根据所述到达相位差,确定目标方位角。
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