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龙图腾网获悉深圳恒佳电子科技有限公司申请的专利电路板视觉检测机构及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113182212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110527308.1，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权电路板视觉检测机构及其检测方法是由王梓哲设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板视觉检测机构及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供电路板视觉检测机构及其检测方法，属于电路板检测设备技术领域，该电路板视觉检测机构包括支撑底座，支撑底座的左右两侧分别设有两个第二支撑板和第一支撑板；上料机构，上料机构位于两个第一支撑板之间，上料机构用于承载电路板；两组抓取机构，两组抓取机构分别位于第二支撑板和第一支撑板的上侧，两组抓取机构分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动；两个龙门架，两个龙门架的底部分别固定于两个第一支撑板的上端；本发明使得电路板进行透光拍照，从而使得电路板更加清晰的显示印刷部分是否存在缺陷，在进行分辨时更加精确，不易产生误差。

本发明授权电路板视觉检测机构及其检测方法在权利要求书中公布了：1.电路板视觉检测机构，其特征在于，包括： 支撑底座1，所述支撑底座1的左右两侧分别设有两个第二支撑板3和第一支撑板2； 上料机构，所述上料机构位于两个第一支撑板2之间，所述上料机构用于承载电路板； 两组抓取机构6，两组所述抓取机构6分别位于第二支撑板3和第一支撑板2的上侧，两组所述抓取机构6分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动； 两个龙门架15，两个所述龙门架15的底部分别固定于两个第一支撑板2的上端，两个所述龙门架15均与位于右侧的抓取机构6之间连接以实现将其固定于第一支撑板2的上方； 两个L形架9，两个所述L形架9的底部分别固定于两个第二支撑板3的上端，两个所述L形架9均与位于左侧的抓取机构6之间连接以实现将其固定于第二支撑板3的上方； 三组传送机构7，其中两组所述传送机构7位于支撑底座1的上方，另外一组所述传送机构7位于两个第二支撑板3的顶部中心处，三组所述传送机构7分别与支撑底座1和两个第二支撑板3之间连接以实现电路板的运输，三组所述传送机构7依次通过通信线电连接，每组所述传送机构7均包括两个传动轴702、两个横板703和传送带701，两个所述横板703分别固定于支撑底座1的上端前后两部，两个所述传动轴702均转动连接于两个横板703相靠近的端部之间，所述传送带701传动连接于两个传动轴702的圆周表面；三组所述传送机构7中位于左侧的传动轴702的前端分别活动贯穿位于前侧的三个横板703的前端并向前延伸，其中三个所述传动轴702延伸端的圆周表面均固定有工字轮10，所述工字轮10的圆周表面之间传递连接有皮带11，其中一个所述横板703的后端固定有第二电机13，所述第二电机13的输出轴活动贯穿横板703的前端并与位于左侧的其中一个传动轴702）的端部固定； 拍照机构，所述拍照机构位于支撑底座1的上侧，所述拍照机构用于将传送机构7运输的电路板进行拍照并上传；以及 收集机构，所述收集机构由异常收集板8、多个OK收集板801和多个问题收集板802组成，所述异常收集板8固定于两个第二支撑板3的左端，两个所述第二支撑板3的一端均开设有与OK收集板801和问题收集板802相匹配的固定槽，多个所述OK收集板801与问题收集板802分别固定设置于多个固定槽内，且多个OK收集板801和问题收集板802上下交错； 所述上料机构包括固定杆14和上料台141，所述固定杆14固定于两个第一支撑板2左侧相靠近端之间，所述上料台141固定于固定杆14的右端，所述拍照机构包括拍照箱4、固定座51和摄像头5，所述拍照箱4固定于支撑底座1的上端，所述拍照箱4的底部为缺口，且拍照箱4的左右两端下部均开有允许电路板运输的缺口；所述摄像头5和固定座51均设有多个并且一一对应，所述固定座51固定于拍照箱4的上内壁，所述摄像头5活动连接于固定座51的下端，所述拍照箱4的前后内壁之间固定有托盘12，且托盘12的底部与其中一个传送带701的上表面贴合，所述托盘12靠近固定杆14的一侧设有倾斜面，所述托盘12的上端开设有多个均匀分布的安装槽121，多个所述安装槽121内均固定安装有灯珠122，多个所述灯珠122均与外部电源电性连接。

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