买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京能科技有限公司;北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司;华北电力大学(保定)申请的专利一种并联执行机构动作量优化分配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020554.7，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种并联执行机构动作量优化分配装置是由李振华;赵民政;王彦龙;李全全;李扬;贾海军;付福军;石彦鹏;胡天照;崔斌;张勇飞;石鑫;田亮设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联执行机构动作量优化分配装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配装置，包括：分解单元、分配单元、求和单元、控制单元，本发明通过将控制器输出的控制信号分解为一个大幅分解分量，以及多个递减的小幅分解分量或一个小幅分解分量，再将模拟量常数0和各小幅分解分量分别与大幅分解分量叠加后的信号作为各并联执行机构各自的控制信号，实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。本发明实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。

本发明授权一种并联执行机构动作量优化分配装置在权利要求书中公布了：1.一种并联执行机构动作量优化分配装置，其特征在于，所述并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括： 分解单元，用于将接收到的动作量输入信号分解为N-1个小幅分解分量和一个大幅分解分量； 分配单元，用于将所述N-1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；所述模拟量常数0由模拟量常数模块产生； 求和单元，用于将每个分配输出信号分别与所述大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号； 控制单元，用于将所述N个求和输出信号一一对应地输入给所述N个执行机构，控制并联执行机构动作； 所述分解单元，具体用于： 将所述动作量输入信号输入给级联逻辑，得到N-1个小幅分解分量和一个大幅分解分量； 其中，所述级联逻辑由N-1个分解逻辑依次串联级联得到；所述分解逻辑用于将当前时刻的待分解信号分解为当前时刻的小幅变化分量和当前时刻的大幅变化分量；所述分解逻辑包括分解输入端口、小分量输出端口和大分量输出端口；所述分解输入端口用于输入当前时刻的待分解信号，所述小分量输出端口用于输出当前时刻的小幅变化分量，所述大分量输出端口用于输出当前时刻的大幅变化分量； 所述级联逻辑由N-1个分解逻辑依次串联级联得到，包括： 依次将所述串联级联中的前一分解逻辑的小分量输出端口连接后一分解逻辑的分解输入端口；以及， 将所述串联级联中的最前一个分解逻辑的序号定义为1，所述串联级联中各分解逻辑的序号从前到后依次递增；将第1分解逻辑的分解输入端口作为所述级联逻辑的动作量输入端口，将第1分解逻辑的大分量输出端口作为所述级联逻辑的大分解输出端口；以及， 将第N-1分解逻辑的小分量输出端口作为所述级联逻辑的第N-1小分解输出端口；以及， 当N大于2时，还包括： 将第2到N-1分解逻辑的大分量输出端口按序号顺序一一对应作为所述级联逻辑的第1到N-2小分解输出端口； 所述动作量输入端口用于输入所述动作量输入信号； 所述大分解输出端口用于输出所述大幅分解分量； 小分解输出端口用于输出小幅分解分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京能科技有限公司;北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司;华北电力大学(保定)，其通讯地址为：100142 北京市海淀区定慧北里23号院蓝慧大厦六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。