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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利电动机和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113131666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110394663.6，技术领域涉及：H02K7/08；该发明授权电动机和机器人是由苏赟;林凤卿;谢光明设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机和机器人在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及电动机和机器人。电动机包括：转轴，包括被配置为输出旋转运动的前端以及与前端相对的后端；转子，在前端和后端之间固定在转轴上；定子，围绕转子固定在电动机的壳体上；前轴承，靠近前端套设在转轴上；后轴承，靠近后端套设在转轴上；以及弹性的前挡圈，套设在转轴上，并且在前轴承的靠近前端的一侧抵靠前轴承的外圈；其中转轴还包括前台肩，在前轴承的远离前端的一侧抵靠前轴承的内圈。根据本公开的实施例的方案，降低了电动机的尺寸，提高了电动机的散热性能。本公开的实施例还提供了包括电动机的机器人。

本发明授权电动机和机器人在权利要求书中公布了：1.一种电动机，其特征在于，包括： 转轴10，包括被配置为输出旋转运动的前端101以及与所述前端101相对的后端103； 转子400，在所述前端101和所述后端103之间固定在所述转轴10上； 定子300，围绕所述转子400固定在所述电动机的壳体20上； 前轴承710，靠近所述前端101套设在所述转轴10上； 后轴承720，靠近所述后端103套设在所述转轴10上；以及 弹性的前挡圈730，套设在所述转轴10上，并且在所述前轴承710的靠近所述前端101的一侧抵靠所述前轴承710的外圈，所述弹性的前挡圈730不抵靠所述前轴承710的内圈； 其中所述转轴10还包括前台肩105，在所述前轴承710的远离所述前端101的一侧抵靠所述前轴承710的内圈，其中，所述前轴承710的轴向定位通过所述前台肩105和所述弹性的前挡圈730实现，使得所述前轴承710以半自由的方式设置在所述转轴10上，并且 其中，所述电动机还包括制动器500，所述制动器500靠近所述转轴10的后端103被容纳在所述壳体20中，并且所述制动器500在所述后轴承720的远离所述后端103的一侧抵靠所述后轴承720的外圈。

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