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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110337230.7，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质是由陈周伟;胡浩炬;陈庆林设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括实时获取驾驶操作输入和车辆实际动力学状态；根据所述驾驶操作输入和所述车辆实际动力学状态计算车辆目标动力学状态；根据所述车辆实际动力学状态与所述车辆目标动力学状态的差异识别失稳风险；根据所述失稳风险进行车辆稳定控制。该方法在精准识别极端工况的基础上，采取合理、有效地稳定控制，使车辆稳定控制程序早于常规介入辅助驾驶员将车辆尽快控制到稳定状态，既不影响车辆正常工况下的驾驶舒适性，又避免了极端工况下，车辆稳定控制程序因无法感知异常而不能及时介入所造成的车辆彻底失稳和事故升级的风险，极大地提高车辆的稳定性和安全性。

本发明授权一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 实时获取驾驶操作输入和车辆实际动力学状态；所述车辆实际动力学状态包括实际车速、实际横摆角速度、实际质心侧偏角和实际质心侧向加速度；所述实际质心侧向加速度用于计算目标质心侧偏角； 根据所述驾驶操作输入和所述车辆实际动力学状态计算车辆目标动力学状态； 根据所述车辆实际动力学状态与所述车辆目标动力学状态的差异识别失稳风险； 根据所述失稳风险进行车辆稳定控制； 其中，所述根据所述车辆实际动力学状态与所述车辆目标动力学状态的差异识别失稳风险的步骤包括： 预先设置一组对应于不同车速的横摆角速度偏差阈值、质心侧偏角偏差阈值和偏差加权阈值； 根据所述实际车速获取其对应的所述横摆角速度偏差阈值、所述质心侧偏角偏差阈值和所述偏差加权阈值； 判断横摆角速度偏差、质心侧偏角偏差，及所述横摆角速度偏差和所述质心侧偏角偏差的加权平均值是否分别超过对应的所述横摆角速度偏差阈值、所述质心侧偏角偏差阈值，及所述偏差加权阈值，并在其一超过对应阈值时，判定存在极端工况；所述判定存在极端工况包括：采用车载雷达和摄像头获取环境数据，并根据所述环境数据对所述极端工况进行辅助判断；所述极端工况包括车辆发生侧碰工况、车辆行驶在对开路面工况和车辆行驶在单侧路面湿滑工况； 根据所述极端工况和所述驾驶操作输入判断是否存在失稳风险。

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