郑州宇通客车股份有限公司贾彤起获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州宇通客车股份有限公司申请的专利一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110291845.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置是由贾彤起;贾天阳;纪秉男;张广利;王晗;盛明磊设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于电动车辆控制技术领域，具体涉及一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置。该方法在确定车辆出现溜车现象且当前溜车电机转速大于设定慢溜转速时，对电机施加反向扭矩，最终使车辆以低于设定低车速的状态下持续慢溜；施加的反向扭矩与当前溜车电机转速呈正相关关系；若当前溜车电机转速大于等于设定极限转速，施加的反向扭矩为电机峰值扭矩；设定极限转速为设定低车速对应的电机转速。本发明施加的反向扭矩并非使车辆直接停在坡道上，而是最终使车辆以极小速度持续缓慢溜车，既可以一定程度缓解坡道停车起步或油门与刹车踏板切换阶段车辆后溜程度，又可以避免传统驻坡功能电机持续堵转对电机或电机控制器产生的损坏风险。
本发明授权一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的坡道行驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1判断车辆是否出现溜车现象； 2若车辆出现溜车现象，则判断当前溜车电机转速是否大于设定慢溜转速； 3若当前溜车电机转速大于设定慢溜转速，则对电机施加反向扭矩，最终使车辆以低于设定低车速的状态下持续慢溜； 其中，施加的反向扭矩与当前溜车电机转速呈非线性的正相关关系，该关系根据车辆实际运行工况并结合不同角度的坡道进行标定得到，以提高驾驶平顺性；若当前溜车电机转速为所述设定慢溜转速，施加的反向扭矩为零；若当前溜车电机转速大于等于设定极限转速，施加的反向扭矩为电机峰值扭矩；所述设定极限转速为所述设定低车速对应的电机转速，且所述设定极限转速大于所述设定慢溜转速。
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