发那科株式会社北村亮二获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人行驶装置以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019801.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权机器人行驶装置以及机器人系统是由北村亮二设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人行驶装置以及机器人系统在说明书摘要公布了：本公开的一方式的机器人行驶装置20配置在地面。机器人行驶装置具有：多个基座21，离散地铺设于地面；轨基23，设置在多个基座上；轨道部27，被轨基支撑；支架部29，被轨道部支撑为移动自如，载置有机器人200；以及线缆载体31，具有柔软性，保护机器人的线缆。基座的高度被决定为，在轨基以及线缆载体与地面之间设有50‑100mm的间隙。因此，不会降低操作员对机床的可达性，并提高可维护性。
本发明授权机器人行驶装置以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人行驶装置，附设于机床，其中，具有： 多个基座，离散地设置于地面， 轨基，设置在所述多个基座上， 轨道部，被所述轨基支撑， 支架部，被所述轨道部支撑为移动自如，载置有机器人，以及 线缆载体，具有柔软性，保护所述机器人的线缆； 从所述地面到所述轨基的间隙以及从所述地面到所述线缆载体的间隙均为50-100mm， 所述基座、所述轨基、所述轨道部以及所述线缆载体配置于所述机床的前表面下部的空间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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