发那科株式会社太田悠介获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利三维测量装置和三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018261.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维测量装置和三维测量方法是由太田悠介设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维测量装置和三维测量方法在说明书摘要公布了：根据工件的高度适当地设定用于计算灰度的距离范围。三维测量装置具备：三维传感器，其拍摄工件而取得三维信息；设定部，其基于所取得的所述三维信息，设定成为所述工件的高度方向的基准的基准位置以及以所述基准位置为基准，设定灰度图像中的灰度的所述高度方向的余量，来设定与所述灰度图像的所述灰度对应的距离范围；图像转换部，其基于所述距离范围，将所取得的所述三维信息转换为所述灰度图像；以及检测部，其使用所述灰度图像，三维地求出所述工件的形状和或位置姿势。
本发明授权三维测量装置和三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种三维测量装置，其特征在于， 该三维测量装置具备： 三维传感器，其对工件进行拍摄来取得三维信息； 设定部，其基于所取得的所述三维信息，将所述工件的距所述三维传感器最近的距离的点设定为成为高度方向的基准的基准位置，以所述基准位置为基准设定灰度图像中的灰度的朝向所述三维传感器的所述高度方向的第一余量，以及以所述基准位置为基准设定远离所述三维传感器的所述高度方向的第二余量，设定与所述灰度图像的所述灰度对应的从所述第一余量到所述第二余量的距离范围； 图像转换部，其根据所述距离范围，将所取得的所述三维信息转换为所述灰度图像；以及 检测部，其使用所述灰度图像来三维地求出所述工件的形状和或位置姿势。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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