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龙图腾网获悉深圳作为科技有限公司申请的专利一种护理机器人的控制电路结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112807511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184254.3，技术领域涉及：A61M3/02；该发明授权一种护理机器人的控制电路结构是由彭志峰;孙伟红;刘少科;彭水平设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护理机器人的控制电路结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种护理机器人的控制电路结构，包括主机电路和工作头电路。主机电路包括控制单元、与控制单元电连接、电源电路、第一驱动电路、烘干电路、冲洗电路。工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，以及与控制芯片电连接的粪便检测模块、陀螺仪。通过陀螺仪可用于检测工作头是否倾斜并反馈给控制芯片，控制芯片有将该信息反馈给控制单元，以此实现工作头在倾斜时，不驱动冲水模块进行冲洗工作，防止冲洗的水漏出，影响用户使用。

本发明授权一种护理机器人的控制电路结构在权利要求书中公布了：1.一种护理机器人的控制电路结构，其特征在于，包括主机电路和工作头电路； 所述主机电路包括：控制单元，与控制单元电连接用于外接电源并给内部供电的电源电路，与控制单元电连接用于驱动吸尘器电机的第一驱动电路，与控制单元电连接用于驱动烘干模块的烘干电路，与控制单元电连接用于驱动冲洗模块的冲洗电路；所述工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，与控制芯片电连接用于检测粪便的粪便检测模块，以及与控制芯片电连接用于检测工作头是否倾斜的陀螺仪，所述工作头在倾斜时，不驱动所述冲洗模块进行冲洗工作，防止冲洗的水漏出； 所述粪便检测模块包括小便检测电路，所述小便检测电路包括：与控制芯片连接的第一比较器，以及与第一比较器电连接用于检测尿液的电极传感器，通过所述第一比较器比较，在有强电解质的情况下给所述控制芯片反馈信号，以实现所述控制单元控制所述吸尘器电机工作； 所述工作头电路还包括与所述控制芯片电连接用于检测冲洗模块水温度的第一温度传感器，所述第一温度传感器设置于所述工作头给人体冲洗的出水口处，防止冲洗水的温度过高； 所述主机电路还包括用于检测净水桶的净水桶检测模块； 所述净水桶用于存储水量并安装于净水桶安装槽内，所述净水桶安装槽内设置有补水槽，所述补水槽位于所述净水桶下方，所述净水桶和所述补水槽的出水口通过管道与分水阀连接，所述分水阀通过管道与水循环泵连接，所述水循环泵通过管道与紫外灯消毒器连接，所述紫外灯消毒器通过管道与第一加热器连接，所述第一加热器的出口与所述补水槽连接，当护理机启动时，所述水循环泵启动，所述净水桶和所述补水槽内的水经所述分水阀、所述水循环泵进入所述紫外灯消毒器消毒，随后进入所述第一加热器加热并进入所述补水槽储存； 所述主机电路还包括与所述控制单元电连接用于检测补水槽水温的第一温控开关，所述第一温控开关设置于所述补水槽内，所述第一温控开关为突跳式温控器开关，当所述第一温控开关检测到水的温度太高则断开，以此停止所述第一加热器加热，防止水过度加热； 所述主机电路还包括与所述控制单元电连接用于检测所述补水槽水温的第二温度传感器，所述第二温度传感器设置于所述补水槽内，且所述第二温度传感器有两个，且间隔设置，分别检测两个不同位置水的温度，防止储水腔靠近热循环进水接口的水温太高。

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