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龙图腾网获悉潘湘斌申请的专利一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112773566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110180809.7，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器是由潘湘斌;李泽夫设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器在说明书摘要公布了：本发明提供一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，包括底座、平面旋转装置、机械臂、滑轨、支撑平台、夹爪以及能万向转动的关节，所述底座上连接平面旋转装置，平面旋转装置连接机械臂，机械臂延伸离开所述平面旋转装置，能够弯折并保持该形状，机械臂顶端通过一个所述关节连接滑轨，滑轨内滑动设置有支撑平台，所述支撑平台通过另一所述关节连接夹爪。本发明的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器可以在介入手术中辅助术者稳定介入器械，尤其是在应用Lux‑Valve行经导管三尖瓣置换术中能够保证器械运动方向与导管前端弯曲的方向一致，从而帮助术者操控介入器械，完成人工瓣膜的输送、释放，提高手术效率。

本发明授权一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器在权利要求书中公布了：1.一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，其特征在于，包括底座（1）、平面旋转装置（2）、机械臂（3）、滑轨（4）、支撑平台（5）、夹爪（6）以及能万向转动的关节（7），所述底座（1）上连接平面旋转装置（2），平面旋转装置（2）连接机械臂（3），机械臂（3）延伸离开所述平面旋转装置（2），能够弯折并保持该形状，机械臂（3）顶端通过一个所述关节（7）连接滑轨（4），滑轨（4）内滑动设置有支撑平台（5），所述支撑平台（5）通过另一所述关节（7）连接夹爪（6）；所述支撑平台（5）上设置过渡连接件（8），过渡连接件（8）通过所述关节（7）连接夹爪安装座（63）；所述滑轨（4）包括导轨架（41）以及导轨架（41）上的螺纹导轨（42），机械臂（3）顶端通过一个所述关节（7）连接在导轨架（41）的一端的下方，所述导轨架（41）一端为封闭端，另一端为可开放端，所述导轨架（41）通过转动装置（45）实现可开放端一侧的打开与关闭；螺纹导轨（42）架设在封闭端与可开放端之间，所述支撑平台（5）开设有用于穿过螺纹导轨（42）的螺纹导槽（51），螺纹导轨（42）与螺纹导槽（51）相互匹配用于实现螺纹导轨（42）的一端转动时支撑平台（5）在螺纹导轨（42）上的靠近与远离该一端；在封闭端与可开放端之间还架设有两根圆柱形导轨（43），所述圆柱形导轨（43）分隔设置在所述螺纹导轨（42）两侧，支撑平台（5）上设有用于穿过圆柱形导轨（43）、与圆柱形导轨（43）匹配的圆形槽（52）；螺纹导轨（42）的一端连接手动旋钮（44）；所述机械臂（3）包括依次连接的第一关节轴（31）、主机械臂（32）、第二关节轴（33）、辅机械臂（34）、第三关节轴（35），所述第一关节轴（31）连接在平面旋转装置（2）上，所述第三关节轴（35）连接锁紧套（72）；所述底座（1）上连接有基底固定装置（9），所述基底固定装置（9）包括两个外层夹板（91）与两个内层夹板（92），两个外层夹板（91）相向设置在底座（1）一侧，在外层夹板（91）上分别设有紧固螺丝（93），所述紧固螺丝（93）连接内层夹板（92），用于调节内层夹板（92）的夹持松紧；所述平面旋转装置（2）、第一关节轴（31）、第二关节轴（33）、第三关节轴（35）以及与支撑平台（5）连接的连接环（74）上均设置角度刻度标识。

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