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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利推扭一体传感器信号采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110160690.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权推扭一体传感器信号采集系统是由高华东;崔婕;田歌;高源设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本推扭一体传感器信号采集系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种推扭一体传感器信号采集系统，包括：桥电压激励电路、滤波电路、基准电压电路、AD转换电路和微处理器；所述基准电压电路系统提供基准电压；推扭一体传感器输出信号依次经滤波电路和AD转换电路后传输至微处理器；所述推扭一体传感器输出信号，为惠斯通电桥对推力和扭矩信号转化得到；所述滤波电路，用于滤除输出信号部分共模干扰和差模干扰；所述AD转换电路，用于将模拟信号转换为数字信号；所述微处理器，用于对采集的两路数字信号进行解耦、滤波和补偿。达到对信号进行滤波和解耦的目的。

本发明授权推扭一体传感器信号采集系统在权利要求书中公布了：1.一种推扭一体传感器信号采集系统，其特征在于，包括：桥电压激励电路、滤波电路、基准电压电路、AD转换电路和微处理器； 所述基准电压电路向系统提供基准电压； 推扭一体传感器输出信号依次经滤波电路和AD转换电路后传输至微处理器； 所述推扭一体传感器输出信号，为惠斯通电桥对推力和扭矩信号转化得到； 所述滤波电路，用于滤除输出信号部分共模干扰和差模干扰； 所述AD转换电路，用于将模拟信号转换为数字信号； 所述微处理器，用于对采集的两路数字信号进行解耦、滤波和补偿； 所述桥电压激励电路，包括基准电压芯片、限流电阻R1、电阻R2、运放器、三极管Q1、调节电阻Rs和反馈电阻Rf； 所述基准电压芯片通过限流电阻R1与系统电源连接，所述基准电压芯片输出的电流经电阻R2传输至运放器的同相输入端，所述运放器的输出端与三极管Q1的基极连接，所述反馈电阻Rf串联在三极管Q1的发射极和运放器的反相输入端之间，所述调节电阻Rs串联在运放器的反相输入端与地之间，所述三极管Q1的集电极与电源正极连接，所述调节电阻Rs用于调节桥电路激励电压，所述三极管Q1用于扩流，所述三极管Q1的发射极信号作为桥电压激励同时输送到惠斯通电桥和AD转换电路参考电平输入引脚，并通过反馈电阻Rf连接到运放器的反相输入端。

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