江苏科技大学朱天虎获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利无人机喷涂机构及喷涂无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112844915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110080813.6，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权无人机喷涂机构及喷涂无人机是由朱天虎;蔡佑辉;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;瞿鹏飞;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机喷涂机构及喷涂无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。
本发明授权无人机喷涂机构及喷涂无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机喷涂机构，其特征在于，包括: Y型支撑组件100，可拆卸地设置于无人机下端;所述Y型支撑组件100包括至少两个Y型支架110及至少一个辅助支架130，所述Y型支架110的上端通过单通固定座120与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架110的下端分别通过斜三通固定座150与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架130的上端通过单通固定座120与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架110的中间和所述辅助支架130的下端均设有套筒，所述喷涂组件200可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座140; 喷涂组件200，可拆卸地穿设于Y型支撑组件100的中心处; 输料组件300，设置于地面上，所述输料组件300通过输料管400与所述喷涂组件200连接； 所述Y型支撑组件100采用碳纤维材料制成。
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