深圳市精锋医疗科技股份有限公司高元倩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211901.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置是由高元倩;王建辰;叶国强设计研发完成，并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，该方法包括：获取操作末端器械的初始位置；获取操作末端器械期望到达的目标位置；根据图像末端器械的视野生成自初始位置向目标位置延伸的引导路径；调节操作末端器械沿引导路径从初始位置向目标位置移动。本发明的手术机器人能够保证手术的安全性及可靠性。
本发明授权手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人具有控制器和多个操作臂，所述操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，所述控制器与所述操作臂耦接，所述控制器被配置成： 根据立体环境地图规划生成覆盖初始位置及目标位置的引导路径，所述引导路径用于引导所述操作末端器械移动； 在所述引导路径与所述立体环境地图中的障碍物存在触碰时， 获取所述障碍物的分级标记和属性信息； 获取所述操作末端器械的类型； 根据所述障碍物的所述分级标记、所述属性信息和所述操作末端器械关联的类型控制所述操作末端器械沿所述引导路径移动过程中以相应的通过方式通过所述障碍物。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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