富士医疗器股份有限公司小野正生获国家专利权
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龙图腾网获悉富士医疗器股份有限公司申请的专利按摩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113730212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011596154.3，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权按摩机是由小野正生设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本按摩机在说明书摘要公布了：根据本发明的按摩机，能够针对每个被施疗者实施适当的施疗。按摩机具备膨缩部、传感器、流体供给部、检测部及控制部。膨缩部能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部。传感器设置于膨缩部。流体供给部向膨缩部供给流体而使膨缩部膨胀。检测部基于传感器的感知结果，检测施疗部位的侧部的左右方向位置。控制部基于检测部的检测结果，调节膨缩部的膨缩。
本发明授权按摩机在权利要求书中公布了：1.一种按摩机，其中， 所述按摩机具备： 膨缩部，其能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部； 传感器，其设置于所述膨缩部； 流体供给部，其向所述膨缩部供给流体而使所述膨缩部膨胀； 检测部，其基于所述传感器的感知结果，将所述膨缩部的所述施疗部位侧的端部从施疗开始前的规定的基准位置位移至到达所述施疗部位为止的位移量作为所述施疗部位的所述侧部的左右方向位置进行检测；以及 控制部，其基于所述检测部的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩， 所述膨缩部由一个气囊构成，所述膨缩部的左右方向的一侧安装于位置被固定的部位，所述传感器安装于所述膨缩部的左右方向的另一侧， 所述传感器感知所述膨缩部从所述施疗部位和所述膨缩部中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量， 所述检测部通过基于所述弯曲变形量的随时间变化而检测配置有所述传感器的部分自向从所述膨缩部的内侧朝向外侧的突出方向弯曲的状态向所述突出方向的相反方向弯曲的状态，从而检测所述侧部的左右方向位置。
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