上海飞机制造有限公司董正建获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011559697.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法是由董正建;姬煜琦;王平;张帅设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法，该方法包括以下步骤：在全主动调姿对接期间，监测各个定位组件受到的空间矢量力；检查是否有定位组件受到的空间矢量力超出最大受力阈值，若无，则继续执行全主动调姿对接，若有，则执行以下运动补偿步骤；选取参考定位组件并计算用于补偿参考定位组件所受到的空间矢量力的插补速度作为单位速度；根据单位速度计算其他定位组件的插补速度；同步控制各个定位组件的补偿运动。本发明通过基于应力监测和对应力的矢量拟合的结果以及插补算法对定位组件进行协同控制，能够实现飞机大部段在全主动调姿对接过程中的应力自动释放，且具有执行效率较高以及人员操作简单的优势。
本发明授权适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法，其中所述飞机大部段与多个定位组件相连，每个定位组件均安装有三向力检测传感器，其特征在于，所述定位组件协同控制方法包括以下步骤： 在执行所述飞机大部段的全主动调姿对接期间，监测各个定位组件受到的空间矢量力； 检查是否有定位组件受到的空间矢量力超出其在所述全主动调姿期间所能够承受的最大受力阈值，若无，则继续执行所述全主动调姿对接，直至对接完成，若有，则执行以下运动补偿步骤； 选取所受到的空间矢量力的模最大的一个定位组件作为参考定位组件，计算用于补偿所述参考定位组件所受到的空间矢量力的插补速度作为单位速度； 根据所述单位速度计算除所述参考定位组件以外的其他定位组件的插补速度； 根据各个定位组件的插补速度同步控制各个定位组件的运动。
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