长春禹衡光学有限公司刘俊亨获国家专利权
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龙图腾网获悉长春禹衡光学有限公司申请的专利齿轮式编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112525227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011540585.8，技术领域涉及：G01D5/12；该发明授权齿轮式编码器是由刘俊亨;杨尚;郑伟光;马春玲;徐大圣;车奔设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮式编码器在说明书摘要公布了：本发明提供一种齿轮式编码器，包括：读数头和齿轮，读数头包括对应于齿轮的Z区域的第一磁传感器，第一磁传感器的内部分别包括以两排上下对齐排布的四组磁感元件，每两个磁感元件组成一个半桥，第一磁传感器的模数为齿轮的模数的1.5～2.5倍，第一磁传感器内部的四组磁感元件以P2的距离等间距排列，使组成半桥的两个磁感元件的相位相差180°，P为齿轮的齿距。本发明能够滤除背景噪声，提高Z信号的信噪比，便于有用信号的提取。
本发明授权齿轮式编码器在权利要求书中公布了：1.一种齿轮式编码器，包括读数头和齿轮，所述读数头包括对应于所述齿轮的Z区域的第一磁传感器，所述第一磁传感器的内部包括以两排上下对齐排布的四组磁感元件，每两个磁感元件组成一个半桥，其特征在于，所述第一磁传感器的模数为所述齿轮的模数的1.5~2.5倍，所述第一磁传感器内部的四组磁感元件以P2的距离等间距排列，使组成半桥的两个磁感元件的相位相差180°，P为所述齿轮的齿距； 以所述齿轮沿齿宽方向的一条线作为分界线，将所述齿轮分成两部分，一部分为全齿直齿轮，另一部分在全齿直齿轮的一个直齿上从齿顶到齿根去料形成一个单缺齿； 当第一磁传感器遇到全齿时，相邻的两个直齿的齿距为P，第一磁传感器内的四组磁感元件的间距为P2，组成半桥的两个磁感元件的相位差为180°，输出直流信号；当第一磁传感器遇到单缺齿时，相邻的两个直齿的齿距为2P，第一磁传感器内的四组磁感元件的间距为P4，组成半桥的两个磁感元件的相位差为90°，输出正弦信号； 所述读数头还包括对应于所述齿轮的AB区域的第二磁传感器，所述第二磁传感器的模数与所述齿轮的模数相同，磁传感器的模数表征为内部磁感元件之间的间距。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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