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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080089875.7，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;安德里亚斯·弗卢里斯;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨;斯蒂芬·马修·邦廷;约书亚·卡尔;杰弗里·法默设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配在说明书摘要公布了：一种SMA致动器组件包括沿移动轴线相对可移动的两个零件和一段SMA线，SMA线的每个端部连接到零件中的一个。一个零件包括接触部分，而另一个零件包括多于一个接触部分，接触部分沿移动轴线在相对的侧上与SMA线接触。接触部分在法向于移动轴线的方向上交替，并被定位成沿曲折路径引导SMA线，使得在SMA线收缩时零件在相反的方向上被驱动。考虑到SMA线的与相邻接触部分的接触之间的中间区段，在SMA线收缩时，每个中间区段的线长度的变化率等于SMA线的总应变，并且不存在SMA线的滑移。

本发明授权SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配在权利要求书中公布了：1.一种SMA致动器组件，包括： 第一零件和第二零件，所述第一零件和所述第二零件能够沿移动轴线相对于彼此移动；和 一段SMA线，所述一段SMA线的每个端部连接到所述第一零件或所述第二零件， 其中， 所述第一零件包括沿所述移动轴线在所述一段SMA线的第一侧上与所述一段SMA线接触的至少一个接触部分，所述第二零件包括沿所述移动轴线在所述一段SMA线的与所述第一侧相对的第二侧上与所述一段SMA线接触的至少一个接触部分，所述第一零件的所述至少一个接触部分和所述第二零件的所述至少一个接触部分相对定位，以便沿曲折路径引导所述一段SMA线，使得所述第一零件和所述第二零件在所述一段SMA线收缩时沿所述移动轴线在相反的方向上被驱动， 其中，所述一段SMA线在每个端部处通过保持所述一段SMA线的相应连接元件连接到所述第一零件或所述第二零件； 其中，在每个端部处，所述一段SMA线从所述一段SMA线离开所述连接元件的出口点延伸到相邻接触部分，而不与所述一段SMA线的端部所连接到的零件接触；并且 其中，考虑到所述一段SMA线的在与所述第一零件和所述第二零件的相邻接触部分的接触的中心点之间延伸的中间SMA区段，以及所述一段SMA线的从所述出口点延伸到与所述相邻接触部分的所述接触的所述中心点的端部SMA区段，所述SMA致动器组件被配置成使得在所述一段SMA线收缩时，对于所述中间SMA区段和所述端部SMA区段中的每个SMA区段，每个SMA区段的线长度的变化率等于所述一段SMA线的总应变，并且所述一段SMA线在所述接触的所述中心点上没有滑移。

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