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龙图腾网获悉深圳市昶丰科技有限公司申请的专利一种垃圾分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112224697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011149073.9，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种垃圾分类系统是由陈渭敏设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾分类系统在说明书摘要公布了：一种垃圾分类系统，包括MCU单元、多路电子秤采集单元、多路电插锁单元、正反转驱动单元、多路开门反馈单元、多路关门反馈单元、多路防夹手反馈单元、多路装满溢出反馈单元、控制输出单元以及电流监测单元；与现有技术相比，本发明具有以下优点：1解决了垃圾分类的电控自动化问题；2解决了有价值回收垃圾不能自动称重的问题；3解决了一门一锁多钥匙管理繁琐的问题；4解决了不能无接触开门的问题；5解决了垃圾桶装满后不能自动上报提醒工作人员的问题；5解决了不能自动喷雾消毒的问题。

本发明授权一种垃圾分类系统在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分类系统，其特征在于，用于垃圾投放点的垃圾分类箱的自动控制，所述垃圾投放点包括多个垃圾分类箱，每个所述垃圾分类箱包括投入口、垃圾桶口和垃圾桶，所述垃圾桶位于所述垃圾分类箱的内部，所述垃圾桶口用于所述垃圾桶的取出和放入，所述投入口用于投入垃圾，所述投入口安装有自动门，所述自动门安装有电机，所述电机用于驱动所述自动门转动，所述垃圾桶进出口安装有电插锁门，所述电插锁门安装有电插锁，所述电插锁用于所述电插锁门的打开和锁闭； 所述垃圾分类系统包括MCU单元、多路电子秤采集单元、多路电插锁单元、正反转驱动单元、多路开门反馈单元、多路关门反馈单元、多路防夹手反馈单元、多路装满溢出反馈单元、多路人体靠近反馈单元、控制输出单元以及电流监测单元；所述MCU单元分别与所述多路电子秤采集单元、多路电插锁单元、正反转驱动单元、多路开门反馈单元、多路关门反馈单元、多路防夹手反馈单元、多路装满溢出反馈单元、多路人体靠近反馈单元以及所述控制输出单元相连，所述电流监测单元分别与所述正反转驱动单元和所述MCU单元相连； 所述多路电子秤采集单元用于通过安装于所述垃圾桶的底部的压力传感器，采集所述垃圾桶的存放的垃圾的重量数据，并将所述重量数据传送至所述MCU单元，以实现有价值回收类的垃圾自动称重的功能； 所述多路电插锁单元用于监测所述电插锁的门磁状态和锁舌状态，并将所述门磁状态和所述锁舌状态传送至所述MCU单元，并将所述MCU单元根据所述门磁状态和所述锁舌状态发出的锁控制信号输出至所述电插锁，以实现所述电插锁的打开和锁闭； 所述电流监测单元用于监控所述电机的电流，所述MCU单元根据所述电流监测单元传送的所述电机的电流信号，通过调节所述正反转驱动单元输出至所述电机的电流，从而对所述电机起到过流保护的作用； 所述正反转驱动单元用于根据所述MCU单元的控制信号，通过驱动所述电机以实现所述自动门的正转和反转，从而使得所述投入口打开或关闭； 所述多路开门反馈单元用于通过安装于所述自动门的开门限位传感器，监测所述自动门是否打开到位，并将门打开到位监测信号发送至所述MCU单元，所述MCU单元根据所述门打开到位监测信号控制所述正反转驱动单元是否停止工作； 所述多路关门反馈单元用于通过安装于所述自动门的关门限位传感器，监测所述自动门是否关闭到位，并将门关闭到位监测信号发送至所述MCU单元，所述MCU单元根据所述门关闭到位监测信号控制所述正反转驱动单元是否停止工作； 所述多路防夹手反馈单元用于通过安装于所述自动门的门口的投放口光栅，监测所述自动门关闭时门口是否有物体，并将门口物体监测信号发送至所述MCU单元，所述MCU单元根据所述门口物体监测信号控制所述正反转驱动单元是否停止工作； 所述多路装满溢出反馈单元用于通过安装于所述垃圾桶的顶部的垃圾桶口光栅，监测所述垃圾桶是否装满，并将装满监测信号发送至所述MCU单元并通过所述MCU单元发送至上位机，以实现装满溢出垃圾桶的自动上报提醒工作人员的功能； 所述多路人体靠近反馈单元用于通过安装于所述自动门的人体靠近传感器，监测所述自动门是否有人体靠近，并将人体靠近监测信号发送至所述MCU单元，所述MCU单元根据所述人体靠近监测信号控制所述正反转驱动单元，以使有人体靠近时，所述正反转驱动单元驱动所述电机使所述自动门转动以打开所述投入口，人体离开时，所述正反转驱动单元驱动所述电机使所述自动门转动以关闭所述投入口； 所述控制输出单元用于所述MCU单元输出控制信号以控制外部装置实现指定功能，所述指定功能包括消毒、除臭以及清洗； 所述垃圾分类系统还包括与所述MCU单元相连的声音提示单元、显示与按键输入单元、串口通信单元、温湿度传感器单元、电源单元；所述声音提示单元用于对所述MCU单元发出的报警信号进行声音报警，以及对所述MCU单元的每一种工作状态发出提示音；所述显示与按键输入单元用于显示所述MCU单元的工作状态和对所述MCU单元进行设置，以实现人机交互功能；所述串口通信单元用于所述MCU单元与所述上位机进行通讯，一方面所述MCU单元通过所述串口通信单元接收上位机的指令，一方面所述MCU单元通过所述串口通信单元将采集的数据和处理分析结果上传至所述上位机保存或用于所述上位机的处理；所述温湿度传感器单元用于通过安装于所述垃圾投放点的温湿度传感器采集温湿度数据，并传送至所述MCU单元用于处理分析；所述电源单元用于为所述垃圾分类系统提供工作电源； 所述多路人体靠近反馈单元包括控制芯片U33和人体靠近反馈电路；所述控制芯片U33用于将所述人体靠近反馈电路检测的所述人体靠近监测信号传送至所述MCU单元；所述人体靠近反馈电路包括第一路人体靠近反馈电路、第二路人体靠近反馈电路、第三路人体靠近反馈电路、第四路人体靠近反馈电路、第五路人体靠近反馈电路、第六路人体靠近反馈电路、第七路人体靠近反馈电路、第八路人体靠近反馈电路；所述第一路人体靠近反馈电路用于检测第一所述投放口的人体靠近监测信号，所述第二路人体靠近反馈电路用于检测第二所述投放口的人体靠近监测信号，所述第三路人体靠近反馈电路用于检测第三所述投放口的人体靠近监测信号，所述第四路人体靠近反馈电路用于检测第四所述投放口的人体靠近监测信号，所述第五路人体靠近反馈电路用于检测第五所述投放口的人体靠近监测信号，所述第六路人体靠近反馈电路用于检测第六所述投放口的人体靠近监测信号，所述第七路人体靠近反馈电路用于检测第七所述投放口的人体靠近监测信号，所述第八路人体靠近反馈电路用于检测第八所述投放口的人体靠近监测信号。

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