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龙图腾网获悉江西蓝翔重工有限公司;北京科技大学;中国矿业大学(北京)申请的专利一种悬轨设备用支撑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112065429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011059336.7，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种悬轨设备用支撑机构是由杨仁树;郭东明;李杨;王雁冰;李凯;唐福新;邓娅杰;龚良发;刘艳;蒋善云;陈君桥设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬轨设备用支撑机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。

本发明授权一种悬轨设备用支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种悬轨设备用支撑机构，其特征在于，包括： 悬轨平台组件，所述悬轨平台组件位于悬轨的底部，并与所述悬轨滑动连接； 前支撑机构，所述前支撑机构安装于所述悬轨平台组件的前端，所述前支撑机构能够在前支撑转角机构的带动下，转至水平状态悬于所述悬轨平台组件的前端或转至垂直状态支撑在巷道地面上；所述前支撑转角机构为前支撑转角油缸，所述前支撑转角油缸的顶端和所述前支撑机构均铰接于所述悬轨平台组件，且所述前支撑转角油缸的底端铰接于所述前支撑机构的中部；所述前支撑机构为单机构中间布置、双机构左右布置或三机构左中右布置中的一种； 后支撑机构，所述后支撑机构安装于所述悬轨平台组件的后部，所述后支撑机构能够在后支撑转角机构的带动下，实现单向向下支撑在巷道地面上或向上向下同时支撑在巷道顶部与所述巷道地面之间；所述后支撑机构包括下支撑机构和上支撑机构，且所述下支撑机构用于向下支撑在巷道地面上，所述上支撑机构用于向上支撑在巷道顶部；所述后支撑转角机构为后支撑转角油缸，所述后支撑转角油缸的顶端和所述下支撑机构均铰接于所述悬轨平台组件，且所述后支撑转角油缸的底端铰接于所述下支撑机构的中部。

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