维卡瑞斯外科手术股份有限公司亚当·萨克斯获国家专利权
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龙图腾网获悉维卡瑞斯外科手术股份有限公司申请的专利用于机器人组件的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666806.5，技术领域涉及：B25J13/02；该发明授权用于机器人组件的装置和方法是由亚当·萨克斯;埃里克·万艾伯特;萨米·哈利法;小罗伯特·怀特;莱恩·菲什;埃里克·克莱恩;马歇尔·温特沃思设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人组件的装置和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于机器人组件的装置和方法。本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器人臂的末端执行器或原点移动肘部接头。所述机器人臂的工作端可以被配置为通过套管针插入到受试者的体腔中，并且可以通过容纳在支撑管中的一个或多个电气或机器人部件可操作地耦合到马达单元。
本发明授权用于机器人组件的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种插入机器人组件的多个工作端的方法，包括： 通过套管针插入机器人组件的多个工作端，其中支撑管将所述多个工作端中的对应的工作端与定位在所述套管针外部的所述机器人组件的一部分可操作地耦合，并且过渡元件耦合到所述对应的工作端；以及 将所述支撑管的至少一部分插入所述套管针中，其中当所述对应的工作端从所述套管针离开时，所述支撑管的至少一部分朝向所述套管针的内壁的一部分径向向外移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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