华为技术有限公司程藻获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102277.9，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法是由程藻设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法在说明书摘要公布了：一种雷达系统600、可移动设备100与雷达探测方法。雷达系统600中的激光模组610生成多波长光信号，二维扫描器620利用多波长光信号进行二维扫描，并接收位于二维扫描器620的接收视场内的回波信号，波分模组630对回波信号分光处理后，探测模组640将多个单波长光信号转换为多个电信号，处理器650则据此获取第一点云数据。其中，在二维扫描器620的一个单位接收视场内包括多个回波信号，突破了飞行时间对单波长光信号对点云数目的限制，也突破了单波长光信号对环境适应性的限制，增加了雷达探测的点云数，这也增加了点云数据中携带的有效信息，有利于提高激光雷达的探测性能，有利于降低由此导致的自动驾驶过程的安全风险。
本发明授权一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达系统，其特征在于，包括： 激光模组，用于生成多波长光信号； 二维扫描器，用于利用所述多波长光信号进行二维扫描，并接收位于所述二维扫描器的接收视场内的回波信号，所述回波信号为被扫描物体在所述多波长光信号照射后形成反射信号；其中，在所述二维扫描器的单位接收视场内包括多个所述回波信号； 波分模组，用于对所述二维扫描器接收的所述回波信号作分光处理，得到多个单波长光信号； 探测模组，用于将所述多个单波长光信号分别转换为与各波长对应的电信号； 处理器，用于根据所述电信号获取第一点云数据； 所述处理器，具体用于： 在多个波长各自对应的电信号中，提取各波长对应的噪声参数； 根据多种波长对应的所述噪声参数，确定环境质量参数； 根据所述多个波长各自对应的电信号，生成第二点云数据； 利用所述环境质量参数，对所述第二点云数据进行补偿，得到所述第一点云数据。
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