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龙图腾网获悉青岛瑞捷轨道科技有限公司申请的专利一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010511073.2，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统是由丁军;吴金麟;沈君杰;尹杰;程熙琴;丁秀峰;宋阳设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于铁路安全运输技术领域，涉及一种铁轨自动校正的的系统，特别是一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统，能够实现快速组装及检测。其主体结构包括有两个用以检测的检测单元、一个用以支撑及连接的安装支架、手操器，其中检测单元的主体结构包括有走行机构、扫描机构、控制单元、水平检测传感器、供电单元、温湿度传感器，本发明一次检测可以同时完成铁轨几何特征检测，包括：轨高、轨距、轨廓等，同时也可以完成铁轨相对大地几何位置检测，完成上述检测同时本发明同步记录检测点地理坐标，用于追溯查找检测记录。其主体构思巧妙，结构设计科学合理，使用测量方便、快捷、准确，应用环境友好，市场前景广阔。

本发明授权一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统，其特征在于通过如下技术方案实现：主体结构包括有两个用以检测的检测单元、一个用以支撑及连接的安装支架、手操器，其中检测单元的主体结构包括有走行机构、扫描机构、控制单元、水平检测传感器、供电单元、温湿度传感器，走行机构与扫描机构相连接，以实现行进的同时进行扫描；水平检测传感器安装于扫描机构；控制单元、与走行机构、扫描机构、水平检测传感器进行通讯，进行上述部件的信息收集与处理；供电单元给走行机构、扫描机构、控制单元、水平检测传感器供电； 走行机构的主体结构包括有动力轮、支架、辅助轮、编码器；其中动力轮为伺服轮，能够精准控制走行距离，编码器设置于动力轮内部，其中辅助轮水平设置于动力轮前侧，支架为双构架侧装板结构，动力轮、辅助轮位于支架中间靠下处并与其双支撑板相连接；电源、伺服控制器均设置于构架侧装板中间处，其中伺服控制器与动力轮连接，以进行控制； 扫描机构的主体结构包括有滑台、激光2D3D传感器，其中激光2D3D传感器有三组，设置于两双构架侧装板之间上部靠前处，且位于滑台的上部，滑台能够带动激光2D3D传感器沿纵向移动，以调节其角度； 控制单元的主体结构包括有工控机、GPS定位模块、4G模块、无线通讯模块构成集成封装，通过GPS定位模块、4G模块、无线通讯模块能够与计算机进行通讯； 安装支架的主体结构包括有承载框架、锁紧机构、基准杆件，其中插接式的承载框架为三角布置结构，两端分别与构架侧装板插入式连接，基准杆件位于承载框架的下侧，通过锁紧机构与单元支架连接，其中锁紧机构的主体结构包括有磁力凹板、顶簧、基座，磁力凹板通过顶簧与基座相连接，构成整体锁紧机构，锁紧机构的基座与单元支架相连接，基座与构件侧板相连接；其中磁力凹板、顶簧结构能够实现快速安装，同时保证安装的精确与稳定。

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