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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利车辆用转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115605384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100958.1，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权车辆用转向系统是由中嶋俊介;富永健太;尾形迪博设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用转向系统在说明书摘要公布了：本发明是一种能够降低对驾驶员的负担的车辆用转向系统。包括：计算用于使车辆跟随目标行驶线的转向控制量的转向控制量运算部11；计算对车辆相对于目标行驶线的横向偏差变动量进行预测而得的横向偏差变动预测量的横向偏差变动预测量运算部12；及基于转向力及横向偏差变动预测量来计算转向控制量限制值、并输出由转向控制量限制值对转向控制量进行限制后而得的限制转向控制量的转向控制量限制部13，在转向力的绝对值相同的情况下，当横向偏差变动预测量的绝对值较大时，与横向偏差变动预测量的绝对值较小时相比，转向控制量限制部13将转向控制量限制值设为更大的值或相同的值。

本发明授权车辆用转向系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆用转向系统， 对转向操作进行辅助以使得车辆跟随目标行驶线来行驶，所述车辆用转向系统的特征在于，包括： 转向输入部，该转向输入部供驾驶员进行转向操作； 转向力检测部，该转向力检测部对输入到所述转向输入部的转向力进行检测； 转向控制量运算部，该转向控制量运算部计算用于使所述车辆跟随所述目标行驶线的转向控制量； 横向偏差变动预测量运算部，该横向偏差变动预测量运算部计算横向偏差变动预测量，所述横向偏差变动预测量对所述车辆相对于所述目标行驶线的横向偏差变动量进行预测而得； 转向控制量限制部，该转向控制量限制部基于所述转向力及所述横向偏差变动预测量来计算转向控制量限制值，并输出由所述转向控制量限制值对所述转向控制量进行限制后而得的限制转向控制量；以及 转向控制部，该转向控制部基于所述限制转向控制量来对所述车辆进行转向控制， 在所述转向力的绝对值相同的情况下，当所述横向偏差变动预测量的绝对值较大时，与所述横向偏差变动预测量的绝对值较小时相比，所述转向控制量限制部将所述转向控制量限制值设为更大的值或相同的值。

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