中国科学院沈阳自动化研究所卜春光获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种拼插式位姿小扰动拾取担架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111658337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010453212.0，技术领域涉及：A61G1/00；该发明授权一种拼插式位姿小扰动拾取担架是由卜春光;郎智明;姜运祥;高英丽;眭晋设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拼插式位姿小扰动拾取担架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伤员拾取担架，特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂，其中临时担架插设于拾取舱底部，线性模组设置于拾取舱的顶部，机械双臂悬吊于线性模组上；机械双臂用于托抱伤员，方便在拾取舱的底部插设或抽取临时担架；临时担架由多个抽插拼板依次插接而成。本发明有效的降低了在伤员拾取过程中对其的位姿扰动，避免使脊柱伤员受到二次伤害。
本发明授权一种拼插式位姿小扰动拾取担架在权利要求书中公布了：1.一种拼插式位姿小扰动拾取担架，其特征在于，包括拾取舱（1）、临时担架（2）、线性模组（3）及机械双臂（4），其中临时担架（2）插设于所述拾取舱（1）底部，所述线性模组（3）设置于所述拾取舱（1）的顶部，所述机械双臂（4）悬吊于所述线性模组（3）上；所述机械双臂（4）用于托抱伤员（5），方便在所述拾取舱（1）的底部插设或抽取所述临时担架（2）； 所述临时担架（2）由多个抽插拼板（6）依次插接而成； 所述抽插拼板（6）的一侧设有导轨（7），另一侧设有导槽（8）；一所述抽插拼板（6）的导轨（7）与相邻的另一所述抽插拼板（6）的导槽（8）插接； 所述拾取舱（1）的底部设有插槽，所述抽插拼板（6）插设于所述插槽内。
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