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龙图腾网获悉上海永乾机电有限公司申请的专利一种新能源汽车电池智能装配随行小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113664486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010412702.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种新能源汽车电池智能装配随行小车是由赵福园;宋时来;潘兵;李恒;章锋;曹文超设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车电池智能装配随行小车在说明书摘要公布了：一种新能源汽车电池智能装配随行小车，包括：轨道及其上柔性行走小车、抱具定位机构、至少一台拧紧机器人、2D视觉智能相机、3D视觉智能相机及控制器。本发明实现了真正意义的全自动随行装配，其柔性浮动平台技术突破，解决了小车在运动过程中带来的误差问题；本发明打造了新能源汽车电池全新装配方式，使汽车在不停线状态下实现电池自动装配，且，可以满足不同规格型号汽车底盘电池装配，实现汽车底盘电池装配不停线，以及电池相对车身位置的精准装配。

本发明授权一种新能源汽车电池智能装配随行小车在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车电池智能装配随行小车，其特征在于，包括： 轨道； 柔性行走小车，设置于所述轨道上；其包括： 基座，为一框架，其下部中央设可行走于所述轨道的凹槽结构； 两根Y向滑轨及其上Y向滑块，两根Y向滑轨分别设置于所述基座的框架上端面两侧，与所述轨道水平方向垂直布置； Y向活动基板，其底面连接于所述Y向滑块上端面；Y向活动基板的前部中央设凹槽，该凹槽两侧分别竖直设置一Y向挡块；Y向活动基板的中央设Y向安装通孔，该Y向安装通孔对应所述轨道轴向两侧的Y向活动基板顶面分别设一X向挡块； Y向调节气缸，其由两个并列设置、作用方向相反的第一气缸组成，其缸体固定于所述基座的框架的前部中央，且，位于所述Y向活动基板前部中央的凹槽内，第一气缸的活塞杆端部分别对应所述凹槽两侧的两个Y向挡块； 两根X向滑轨及其上X向滑块，两X向滑轨平行设置于所述Y向活动基板上端面的两侧，并与所述轨道平行布置； X向活动基板，其底面连接于所述X向滑块上端面；X向活动基板的中央对应所述Y向安装通孔设X向安装通孔；X向活动基板的四个角部分别设置一万向滚珠，且X向活动基板顶面的一对角线位置设置一对导孔及其上导套；X向活动基板顶面对应X向的两侧中央分别凸设一滚动轴承； X向调节气缸，其由两个并列设置、作用方向相反的第二气缸组成，位于所述X向活动基板中央的X向安装通孔内，X向调节气缸缸体固定于X向安装通孔两侧的X向活动基板，第二气缸的活塞杆端部分别对应所述Y向活动基板顶面两侧的两个X向挡块； 浮动平台，平行设置于所述X向活动基板上方，浮动平台底面四角对应所述X向活动基板四个角部的万向滚珠分别设一限位块，该限位块底面中部设与该万向滚珠配合的限位凹槽；所述浮动平台对应X向的两侧中央分别设一可套设于所述X向活动基板顶面滚动轴承的腰形孔；所述浮动平台的一对角线位置对应所述X向活动基板顶面成对角线设置的两导孔设置一对第一导向孔及其内导向套；所述浮动平台的另一对角线位置设置一对第二导向孔； 两个Z向调节组件，分别设置于所述浮动平台及X向活动基板成对角线设置的第一导向孔和导孔处，所述Z向调节组件包括： Z向调节气缸，其缸体分别竖直设置于所述X向活动基板底面成对角线设置的两导孔处，其活塞杆自导孔伸出； Z向调节件，其由一Z向调节块及竖直其底面中央的杆体组成；Z向调节块底面为圆锥面，所述杆体下端穿过浮动平台的第一导向孔与自X向活动基板导孔伸出Z向调节气缸活塞杆端部连接；Z向调节块底面的圆锥面与所述浮动平台的第一导向孔配合，与所述浮动平台对应X向的两侧中央的腰形孔与所述X向活动基板顶面滚动轴承配合，同步实现绕Z向回转浮动调节； 两调节连接件，该调节连接件为T形结构，包括圆盘及固定于其底面中央的连杆；连杆下部穿过所述浮动平台上成对角设置的第二导向孔，并连接于所述X向活动基板顶面；圆盘底面沿周向设若干万向滚珠，万向滚珠接触所述X向活动基板顶面； 编码器，设置于所述X向活动基板一侧边； 编码尺，对应所述编码器，设置于所述Y向活动基板一侧边； 抱具定位机构，包括至少两抱具定位组件，相对设置于所述浮动平台顶面的两侧，所述抱具定位组件包括： 固定立柱，竖直设置于所述浮动平台顶面； 第一、第二升降滑轨及其上滑块，两升降滑轨分别设置于所述固定立柱上部相对的两个侧面； 安装板，设置于所述第一升降滑轨的滑块； 挡板，设置于所述第二升降滑轨的滑块，并由一连接板连接所述安装板； 第一升降气缸，其缸体固定于所述固定立柱一侧面下部，其活塞杆端部连接所述连接板； 夹紧气缸，其缸体固定于所述安装板上，其活塞杆向上； 第一夹紧块，设置于第一升降滑轨的滑块上，所述夹紧气缸的活塞杆端部连接该第一夹紧块； 第二夹紧块，设置于所述挡板上部与第一夹紧块相对的内侧面； 第三夹紧块，其一端连接于所述挡板上部的侧面，另一端位于立柱侧面； 缓冲器，设置于所述连接板的内侧面； 缓冲止挡块，设置于所述缓冲器上方的固定立柱侧面上； 接近开关，设置于所述缓冲止挡块一侧的立柱侧面上；至少一拧紧机器人，其为带拧紧枪的六轴机器人，设置于所述浮动平台顶面； 2D视觉智能相机，通过支架设置于所述浮动平台对应X向一侧中央的上方； 3D视觉智能相机，设置于所述拧紧机器人上； 控制器，所述X向调节气缸、Y向调节气缸、Z向调节气缸、编码器、夹紧气缸、拧紧机器人、接近开关、2D视觉智能相机、3D视觉智能相机均连接所述控制器。

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