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龙图腾网获悉柳州长虹航天技术有限公司申请的专利一种汽车前轴焊合件焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111496364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010178206.9，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权一种汽车前轴焊合件焊接生产线是由谢小东设计研发完成，并于2020-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车前轴焊合件焊接生产线在说明书摘要公布了：一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站以及设置在焊接工作站之间的传动带，A工位、B工位、C工位和D工位，以及对应设置的焊接机器人，所述焊接机器人受PLC控制系统控制，工位上设置的1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有受PLC控制系统控制的定位机构和压紧机构。该焊接生产线自动化程度高，夹具定位精度高、压紧稳定可靠焊接质量更，可减少操作人员，有效减少装夹辅助时间，大幅提高生产效率，便于适应工业化大批量生产制造，同时可减轻工人劳动强度，提高生产的安全性。

本发明授权一种汽车前轴焊合件焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制系统以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制系统电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制系统连接的定位机构和压紧机构； 所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中： A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接； C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件; 所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ（14）和横梁右压紧机构Ⅰ（15）：横梁左压紧机构Ⅰ（14）用于将前轴横梁左部压紧，横梁右压紧机构Ⅰ（15）用于将前轴横梁右部压紧； 所述1号夹具之支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）、左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）、右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）和右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）；左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧，右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧； 所述2号夹具包括安装在夹具基座上的横梁压紧机构Ⅱ（21）、左支架后压紧机构Ⅱ（20）和右支架前压紧机构Ⅱ（22）；所述横梁压紧机构Ⅱ为单臂压紧，安装在夹具基座中间，用于压紧前轴横梁中部，所述左支架后压紧机构Ⅱ（20）和右支架前压紧机构Ⅱ（22）按对角压紧方式布置，左支架后压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的左后部，用于压紧左支架焊合件后部，右支架前压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的右前部，用于压紧右支架焊合件前部； 所述3号夹具包括安装在夹具基座上的支架焊合件定位压紧机构、摆臂孔位定位机构和封板焊合件定位压紧机构Ⅲ（34）；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅲ（30）、左支架后定位压紧机构Ⅲ（33）、右支架前定位压紧机构Ⅲ（36）和右支架后定位压紧机构Ⅲ（38）； 所述4号夹具包括安装在夹具基座上的左支架前定位机构Ⅳ（40）、右支架后定位机构Ⅳ（43）、封板焊合件左压紧机构Ⅳ（41）和封板焊合件右压紧机构Ⅳ（42）；左支架前定位机构Ⅳ（40）和右支架后定位机构Ⅳ（43）按对角压紧方式布置，用于对C工位完成的焊合件进行对角定位。

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