上海联影医疗科技股份有限公司马波琪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利多叶准直器叶片驱动系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116173428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071197.7，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权多叶准直器叶片驱动系统和方法是由马波琪设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本多叶准直器叶片驱动系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于驱动多叶准直器MLC的叶片的方法。该方法可以包括获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度，所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；和或通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。
本发明授权多叶准直器叶片驱动系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种在包括至少一个处理器和存储设备的机器上实现的驱动多叶准直器（MLC）的叶片的方法，其特征在于，包括： 获取所述叶片的目标位置； 识别所述叶片的当前位置； 基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号； 基于所述叶片的目标速度、所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号，包括 获取所述叶片的所述目标速度和所述叶片的所述当前角度；以及 基于所述叶片的所述目标速度、所述叶片的所述当前角度，以及第二增益、第三增益和第四增益中的至少一个，生成所述第二控制信号的第二分量，其中，所述第二控制信号的第二分量是摩擦前馈控制信号，所述第二增益对应于水平方向上的滑动摩擦前馈控制，所述第三增益对应于重力方向上的滑动摩擦前馈控制，所述第四增益对应于粘性摩擦前馈控制； 通过所述第二控制信号补偿所述第一控制信号，生成第三控制信号；以及 通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。
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