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龙图腾网获悉戚文会申请的专利一种全自动搓背机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111035295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010139518.9，技术领域涉及：A47K7/04；该发明授权一种全自动搓背机是由戚文会设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动搓背机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动搓背机，搓背模块包括设有多个自适应搓背单元的箱体，多个自适应搓背单元的刷头伸出箱体的且可转动，自适应搓背单元包括刷头、连接杆、驱动轮和自适应伸缩装置，刷头可随连接杆沿连接杆的轴线方向相对自适应伸缩装置往复移动，驱动轮安装在连接杆上且通过驱动轮可驱动连接杆转动；驱动装置通过驱动轮驱动各自适应搓背单元的连接杆带动刷头转动时，各刷头受到人体后背的抵触时可自动沿连接杆的轴向伸缩以调节各刷头伸出箱体的距离，使得各刷头上的毛刷均能与人体的后背充分接触，使得各刷头的端部能根据人体背部对刷头的作用力大小形成与人体背面形状相适应的弧面，能够对人体的背面进行全面的自动清洁。

本发明授权一种全自动搓背机在权利要求书中公布了：1.一种全自动搓背机，包括可沿竖直方向上下移动的搓背模块，其特征在于，所述搓背模块包括设有多个自适应搓背单元的箱体，所述自适应搓背单元的刷头伸出所述箱体的前侧板且可转动，多个所述自适应搓背单元的刷头在所述箱体的前侧板上阵列布置；所述自适应搓背单元包括刷头、连接杆、驱动轮和自适应伸缩装置，所述刷头通过所述连接杆与所述自适应伸缩装置相连接，所述刷头与所述连接杆之间还设有缓冲弹簧；所述刷头可随所述连接杆沿所述连接杆的轴线方向相对所述自适应伸缩装置往复移动，所述驱动轮安装在所述连接杆上且通过所述驱动轮可驱动所述连接杆转动；驱动装置通过所述驱动轮驱动各自适应搓背单元的连接杆带动所述刷头转动时，各所述刷头受到人体后背的抵触时可自动沿所述连接杆的轴向伸缩以调节各刷头伸出所述箱体的距离，使得各刷头的端部均能与人体的后背充分接触；所述自适应伸缩装置包括活塞缸和活塞杆，所述活塞杆可在所述活塞缸内往复运动，所述连接杆与所述活塞杆相连；所述活塞缸内可填充液压油或可压缩气体，各所述自适应搓背单元的所述活塞缸相互连通，各所述自适应搓背单元的所述活塞缸内还装设有复位弹簧；所述前侧板的内侧固定有驱动轮支撑座，所述驱动轮支撑座的中部设有圆柱状的空腔；所述连接杆的横截面为正多边形，所述驱动轮与所述连接杆之间还设有第一连接套，所述第一连接套的中部设有横截面与所述连接杆相适应的通孔，所述驱动轮固定在所述第一连接套上且位于远离所述前侧板的一端，所述第一连接套安装在所述驱动轮支撑座内且可相对所述驱动轮支撑座转动;所述连接杆与所述自适应伸缩装置之间还设有转动连接件，所述转动连接件包括连接轴承和第二连接套，所述连接轴承的内圈固定在所述连接杆的端部，所述连接轴承的外圈固定在所述第二连接套内，所述自适应伸缩装置与所述第二连接套相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人戚文会，其通讯地址为：476300 河南省商丘市虞城县杨集镇葛庄村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。