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龙图腾网获悉深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种西林瓶夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010031452.1，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权一种西林瓶夹持装置是由高鹏;靳海洋设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种西林瓶夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种西林瓶夹持装置，包括安装基座、储药转盘、多个夹爪组件以及锁止构件，其中，储药转盘设置在安装基座上并能够相对安装基座进行自转，多个夹爪组件设置在储药转盘上并随着储药转盘同步转动以进行多个夹爪组件位置的切换，夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片，止推构件设置在储药转盘上，其具有推出位置与退回位置，止推弹片设置在储药转盘上并能够保持止推构件处于退回位置；止推构件上设有卡接部，自复位式手爪上设有卡接配合部；锁止构件用于将止推构件从退回位置切换至推出位置。本发明能够锁紧与其相配合的夹爪组件，能够有效防止西林瓶在穿刺过程中被顶出的现象发生。

本发明授权一种西林瓶夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种西林瓶夹持装置，其特征在于，包括： 安装基座； 储药转盘，设置在所述安装基座上，所述储药转盘能够相对所述安装基座进行自转； 多个夹爪组件，设置在所述储药转盘上并随着所述储药转盘同步转动以进行多个所述夹爪组件位置的切换；其中，所述安装基座上设置有检测单个所述夹爪组件是否夹持有西林瓶的传感器； 其中，所述夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片，所述止推构件设置在所述储药转盘上，其具有推出位置与退回位置，所述止推弹片设置在所述储药转盘上并能够保持所述止推构件处于退回位置； 其中，所述止推构件上设有卡接部，所述自复位式手爪上设有卡接配合部，处于推出位置的所述止推构件上的所述卡接部与所述卡接配合部之间相卡合； 所述自复位式手爪包括滑轨、两个滑块、两个夹爪、弹簧和能够使得两个所述滑块同步滑移的两个拔叉构件，两个滑块滑动设置在所述滑轨上，两个夹爪分别设置在两个所述滑块上，所述弹簧的两端分别连接在两个滑块上，两个所述拔叉构件通过回转轴安装在所述储药转盘上，其中，两个所述拔叉构件各自围绕所述回转轴进行的同步转动能够驱使两个所述滑块产生对向或者背向位移； 所述拔叉构件呈V字形，其包括转角部、第一边部、第二边部；其中，所述转角部通过所述回转轴安装在所述储药转盘上；所述第一边部用于与所述滑块之间连接，其上设有第一滑槽，所述滑块设有位于所述第一滑槽中的第一连接轴，所述第一连接轴能够在相对所述第一滑槽滑动的同时进行转动；两个所述拔叉构件上的所述第二边部之间互相连接，其中一个所述拔叉构件中的第二边部设有第二滑槽，另一个所述拔叉构件中的第二边部上设有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第二滑槽中，其能够在相对所述第二滑槽中滑动的同时进行转动； 以及 用于将所述止推构件从退回位置切换至推出位置的锁止构件，固定设置在所述安装基座上。

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