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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利用于接合驱动装置和手术器械的接合装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111012412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010013754.6，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权用于接合驱动装置和手术器械的接合装置及手术机器人是由王建辰;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于接合驱动装置和手术器械的接合装置及手术机器人在说明书摘要公布了：一种用于接合手术器械和驱动装置的接合装置及手术机器人，其中接合装置包括：接合盘和具有容纳腔的壳体，所述接合盘被容纳在所述容纳腔内；所述接合盘包括上接合盘和下接合盘，所述上接合盘与所述下接合盘通过弹性件相连接，所述上接合盘和所述下接合盘在所述弹性件的作用下可以沿轴向相对运动；所述上接合盘用于与手术器械进行接合，所述下接合盘用于与驱动装置接合，使得手术器械与驱动装置进行无菌隔离。

本发明授权用于接合驱动装置和手术器械的接合装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于接合手术器械和驱动装置的接合装置，其包括： 接合盘和具有容纳腔的壳体，所述接合盘被容纳在所述容纳腔内； 所述接合盘包括上接合盘和下接合盘，所述上接合盘具有用于与所述手术器械的器械接合器进行耦合的第一耦合部，所述下接合盘具有用于与所述驱动装置进行耦合的第二耦合部； 弹性件，所述弹性件弹性抵触于所述上接合盘与所述下接合盘之间，所述弹性件包括外壳、上尖端、下尖端以及弹簧，所述上尖端和下尖端分别具有安装在所述外壳内的底座，所述弹簧安装在所述上尖端与所述下尖端的底座之间； 所述第一耦合部具有第一耦合部件和第二耦合部件，所述第一耦合部件的外侧与所述上接合盘的圆心的距离，与所述第二耦合部件的外侧与所述上接合盘的圆心的距离不同，或者所述第一耦合部件与所述第二耦合部件的形状不同； 所述第二耦合部具有第三耦合部件和第四耦合部件，所述第三耦合部件的外侧与所述下接合盘的圆心的距离，与所述第四耦合部件的外侧与所述下接合盘的圆心的距离不同，或者所述第三耦合部件与所述第四耦合部件的形状不同； 所述第一耦合部和所述第二耦合部的入口处具有第一引导弧面和第二引导弧面，所述第一引导弧面和第二引导弧面用于引导所述驱动装置与所述第二耦合部进行耦合，和引导所述手术器械与所述第一耦合部进行耦合； 所述第一耦合部和所述第二耦合部包括倾斜面，所述倾斜面用于将所述接合盘与所述驱动装置和所述手术器械完全耦合，所述倾斜面与所述接合盘的轴线之间具有夹角，所述夹角的大小足以使得所述接合盘与所述驱动装置和所述手术器械完全耦合后不能轴向移动，但在径向上能相对移动； 所述上接合盘与所述下接合盘固定连接或一体成型，所述壳体具有用于安装所述弹性件的安装部。

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