宁波伟峰智能科技有限公司陆琦获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波伟峰智能科技有限公司申请的专利挂挡机构及云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111120649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911416186.8，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权挂挡机构及云台是由陆琦;段绍军设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂挡机构及云台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挂挡机构及云台，包括齿盘、中心轴、止动轴、止动座和基座；齿盘可转动地设于中心轴上；止动座固设于止动轴上，止动轴设于基座上，止动座能阻止止动轴转动；齿盘上设有多个齿槽，止动座能抵接齿槽的侧壁；止动轴能相对于基座沿止动轴的轴向运动以使止动座插入或退出齿槽；齿槽的侧壁与止动座的所有抵接位置：齿槽的侧壁对止动座的压力方向与齿槽的侧壁的与止动座的抵接位置的运动方向的夹角的范围为0°‑20°。本发明提供的挂挡机构及云台，通过减小齿槽的侧壁对止动座的压力方向与齿槽的侧壁的与止动座的抵接位置的运动方向的夹角，以减小齿槽与止动座之间的摩擦力，从而便于将止动座退出齿槽。
本发明授权挂挡机构及云台在权利要求书中公布了：1.挂挡机构，其特征在于：包括齿盘、中心轴、止动轴、止动座和基座； 所述齿盘可转动地设于所述中心轴上； 所述止动座固设于所述止动轴上，所述基座上设有限位孔，所述止动轴设于所述限位孔内，所述限位孔能阻止所述止动轴转动； 所述齿盘的周向设有多个齿槽，所述止动座能抵接所述齿槽的侧壁以阻止所述齿盘正转和反转； 所述止动轴能相对于所述基座沿所述止动轴的轴向运动以使所述止动座插入或退出所述齿槽； 所述齿槽的侧壁与所述止动座的所有抵接位置：所述齿槽的侧壁对所述止动座的压力方向与所述齿槽的侧壁的与所述止动座的抵接位置的运动方向的夹角的范围为0°-20°； 所述齿槽的侧壁对所述止动座的压力方向经过所述止动轴的轴线。
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