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龙图腾网获悉厦门雅迅网络股份有限公司申请的专利CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113055341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911369165.5，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质是由赵国开;黄运峰;邓超;吕伟煌;陈茹涛设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质，方法包括：采集未遭受攻击的车辆在不同交通条件下的CAN消息，得到样本数据集；根据预设的比例，将所述样本数据集划分为训练数据集和验证数据集；根据所述训练数据集中采集时间相邻的两个CAN消息的CANID，生成待验证的迁移矩阵；根据所述验证数据集，对所述待验证的迁移矩阵进行验证；若验证通过，则根据所述迁移矩阵进行CAN异常入侵检测。本发明基于迁移矩阵的检测算法具有极低的延迟，同时又能准确的检测到CAN异常入侵，能很好地满足车内检测环境需求。

本发明授权CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN异常入侵检测方法，其特征在于，包括： 采集未遭受攻击的车辆在不同交通条件下的CAN消息，得到样本数据集； 根据预设的比例，将所述样本数据集划分为训练数据集和验证数据集； 根据所述训练数据集中采集时间相邻的两个CAN消息的CANID，生成待验证的迁移矩阵； 根据所述验证数据集，对所述待验证的迁移矩阵进行验证； 若验证通过，则根据所述迁移矩阵进行CAN异常入侵检测； 所述根据所述训练数据集中采集时间相邻的两个CAN消息的CANID，生成待验证的迁移矩阵具体为： 构建n阶矩阵，并将所述n阶矩阵中的值均初始化为预设的第一值，所述n为所述车辆的CAN网络中CANID的数量，所述矩阵的行用于表示上一个CAN消息的CANID，列用于表示当前CAN消息的CANID； 根据CAN消息的采集时间顺序，对所述训练数据集中各CAN消息的CANID进行排序，得到第一ID序列； 依序遍历所述第一ID序列； 根据当前的CANID和下一CANID，将所述n阶矩阵中对应位置的值设为预设的第二值，所述对应位置的行为当前CANID对应的行且列为下一CANID对应的列； 当遍历完所述第一ID序列后，得到待验证的迁移矩阵。

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