珠海市司迈科技有限公司林敏获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市司迈科技有限公司申请的专利一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911293600.0，技术领域涉及：A61B1/008；该发明授权一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法是由林敏;杨长胜;王沐设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及检查探测技术领域，公开了一种蛇骨单元，包括管状本体以及分别设于管状本体一端和另一端的两个凸部和两个凹部，管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，管状本体的一端设有定位块，另一端对应设有定位面。还公开了一种蛇骨，包括至少两个首尾依次相连的上述的蛇骨单元，蛇骨单元的凹部与相邻蛇骨单元的凸部卡接，相邻两个蛇骨单元可相对转动。还公开了一种内窥镜，包括蛇骨以及分别设于蛇骨一端和另一端的镜头支架和固定支架，镜头支架上安装有摄像头，钢丝孔中穿设有牵引钢丝，牵引钢丝的一端连接镜头支架。还公开了一种内窥镜转动的控制方法，通过拉动不同以及不同数量的牵引钢丝，控制摄像头转向不同的方向，实现全角度范围的转动。
本发明授权一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨单元，其特征在于：包括管状本体1，所述管状本体1的一端设有两个凸部2，所述管状本体1的另一端设有两个凹部3，所述凸部2设有弧形凸面221，所述凹部3设有弧形凹面311，一个蛇骨单元的弧形凸面221能够卡接于另一个蛇骨单元的弧形凹面311，两个凸部2的连线和两个凹部3的连线相互形成夹角，所述管状本体1沿周向开设有四个钢丝孔4，所述管状本体1的一端设有定位块5，所述管状本体1的另一端对应设有定位面21； 所述定位块5位于凹部3的内侧，所述定位面21为凸部2的内侧面； 所述定位块5设有两个，两个定位块5之间形成转角限位槽6，所述凸部2的内侧对应设有转角限位筋7，所述转角限位槽6为竖直的缺口槽，所述转角限位槽6的宽度小于凹部3的宽度，所述转角限位筋7为竖直条状体，所述转角限位筋7的宽度小于凸部2的宽度，所述转角限位槽6的宽度大于转角限位筋7的宽度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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