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龙图腾网获悉磅客策(上海)机器人有限公司申请的专利上料装置以及上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111038932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911278519.5，技术领域涉及：B65G25/06；该发明授权上料装置以及上料设备是由张兆东;乔徽;高强;秦海明;李军;陈波;龚倩;余亮设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料装置以及上料设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种上料装置以及上料设备，涉及医疗器械技术领域。该上料装置包括盒体以及用于输送盒体运动的输送机构，盒体具有容纳腔，容纳腔用于存放耗材；还包括输送框，盒体能够放置于输送框内，输送机构能够驱动盒体在输送框内滑动，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。

本发明授权上料装置以及上料设备在权利要求书中公布了：1.一种上料设备，包括上料装置，其特征在于，所述上料装置包括盒体（50）以及用于输送所述盒体（50）运动的输送机构，所述盒体（50）具有容纳腔，所述容纳腔用于存放物料； 还包括至少一个输送框（80），所述盒体（50）能够放置于所述输送框（80）内，所述输送机构能够驱动所述盒体（50）在所述输送框（80）内滑动； 所述输送机构包括一级输送组件（30）和二级输送组件（10），所述一级输送组件（30）能够推动所述盒体（50）在所述输送框（80）内滑动，所述盒体（50）滑动至所述二级输送组件（10）的进料端时，所述二级输送组件（10）用于带动所述盒体（50）上料； 所述二级输送组件（10）包括第一驱动件（13）、固定架（11）和第一滑块（12），所述第一滑块（12）用于连接所述盒体（50）； 所述第一驱动件（13）能够驱动所述第一滑块（12）在所述固定架（11）上滑动，所述第一滑块（12）带动所述盒体（50）同步移动； 所述二级输送组件（10）还包括固设于所述第一滑块（12）的定位基板（14）； 所述定位基板（14）设置有定位孔（141），所述盒体（50）设置有定位凸柱（521），所述定位凸柱（521）能够嵌入所述定位孔（141）中； 所述输送机构还包括三级输送组件（20），所述三级输送组件（20）设置于所述一级输送组件（30）和所述二级输送组件（10）之间； 所述上料装置还包括定位机构（40）； 所述定位机构（40）包括定位推板（41）以及固设于所述定位推板（41）的定位柱（42），所述定位推板（41）能够相对所述定位基板（14）做靠近运动和远离运动； 所述定位推板（41）靠近所述定位基板（14）时，所述定位柱（42）压紧于所述定位凸柱（521）； 所述上料设备还包括开盒机构； 所述开盒机构安装于所述二级输送组件（10），所述开盒机构用于打开所述盒体（50）； 所述盒体（50）包括上盒体（51）和下盒体（52），且所述上盒体（51）与所述下盒体（52）扣合设置，二者共同形成所述容纳腔； 所述上盒体（51）与所述下盒体（52）之间设置有第一起撬间隙，所述开盒机构插入所述第一起撬间隙；和或，所述下盒体（52）与所述二级输送组件（10）之间设置有第二起撬间隙，所述开盒机构插入所述第二起撬间隙。

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