广东利元亨智能装备股份有限公司周俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911080370.X，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权抓取装置是由周俊杰;钟建文;梁文豪;赖振宏设计研发完成，并于2019-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。
本发明授权抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 固定板； 纠偏机构，安装于所述固定板，用于纠正位置偏移的工件；以及 吸取机构，安装于所述固定板，用于吸取被所述纠偏机构纠正的工件； 所述纠偏机构通过对所述工件的凹陷部进行定位以纠正所述工件的位置，所述纠偏机构包括驱动装置和多个限位部，所述多个限位部围绕预设轴线分布，所述驱动装置用于驱动所述多个限位部同步外扩以抵顶所述凹陷部的侧壁； 所述抓取装置还包括机械手，所述固定板连接于所述机械手的执行端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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