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龙图腾网获悉深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学申请的专利一种真实感三维彩色纹理重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110599578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910687176.1，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种真实感三维彩色纹理重建方法是由陈海龙;曹良才;吴佳琛;刘梦龙设计研发完成，并于2019-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真实感三维彩色纹理重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种真实感三维彩色纹理重建方法，包括：预标定三维传感器以及彩色纹理相机的系统参数；获取多视角三维图像与二维彩色纹理图像；利用所述多视角三维图像生成三维网格模型；由所述系统参数建立各个视角下所述二维彩色纹理图像与所述三维网格模型之间的映射关系；基于所述映射关系进行纹理融合得到融合图像以实现整体三维模型的彩色纹理重建；根据所述映射关系生成对应的纹理贴图。本发明通过引入复合权重参数来评价纹理颜色的置信度。通过对投影纹理图像进行加权平均，可以消除纹理的不连续性。对于不精确的几何图形，引入了表示两幅图像结构相似性的双向相似性函数来校正不一致，生成真实感纹理。

本发明授权一种真实感三维彩色纹理重建方法在权利要求书中公布了：1.一种真实感三维彩色纹理重建方法，其特征在于，包括： 预标定三维传感器以及彩色纹理相机的系统参数； 获取多视角三维图像与二维彩色纹理图像； 利用所述多视角三维图像生成三维网格模型； 由所述系统参数建立各个视角下所述二维彩色纹理图像与所述三维网格模型之间的映射关系； 基于所述映射关系进行纹理融合得到融合图像以实现整体三维模型的彩色纹理重建； 根据所述映射关系生成对应的纹理贴图； 所述纹理融合是通过深度数据定义复合权重的方法评估每个纹理像素的置信度，并根据各个视角下的置信度进行加权平均以计算融合结果； 在原始所述二维彩色纹理图像与融合图像之间引入目标图像，并根据每个视角下所述融合图像的位移情况，采用双向相似度函数EBDSS,T对所述原始二维彩色纹理图像进行重建计算生成能量函数，并通过最小化能量函数以使得全局的所述目标图像发生位移而减少整体模型纹理融合的图像模糊，最终得到新的高分辨率的目标图像；多视角下的目标图像与融合图像保持光学测度一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区中心区甲岸南路易尚科技创意大厦二十三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。