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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种织物柔软度测试装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109991397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910354758.8，技术领域涉及：G01N33/36；该发明授权一种织物柔软度测试装置及其工作方法是由敬凌霄;李志华;彭淑蘭;冯凌瀚;代超越;蒋晨龙;赵苗苗;叶重阳;周骏;张再兴;汪涛设计研发完成，并于2019-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种织物柔软度测试装置及其工作方法在说明书摘要公布了：一种织物柔软度测试装置，包括两个夹头、可调节光源、真空罩、抽真空高压风机、三维感知装置；两个夹头相对水平设置在所述真空罩内，夹头的一端通过伸缩杆与动力装置连接；所述可调节光源安装于真空罩上，所述可调节光源的轴向与位置与两个夹头的中线重合；在所述真空罩内设置有抽真空高压风机，在每个夹头的任意一侧对应设置有一个三维感知装置。结合三位感知装置并通过图像处理对试验过程进行数据化显示，使试验结果更具有说服性和正确性，具有简单方便，测试效果准确等优点。

本发明授权一种织物柔软度测试装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种织物柔软度测试装置工作方法，其特征在于：该装置包括两个夹头2、可调节光源6、真空罩5、抽真空高压风机4、三维感知装置3； 两个夹头2相对水平设置在所述真空罩5内，夹头2的一端通过伸缩杆7与动力装置连接； 所述可调节光源6安装于真空罩5的顶部，所述可调节光源6的照明端位于所述真空罩5； 在所述真空罩5内设置有抽真空高压风机4，在每个所述夹头2旁边相邻安装有所述三维感知装置3，所述三维感知装置3安装固定在所述真空罩5的侧壁； 采用以下步骤， 步骤1：选取待测样品，设定有标准尺寸S；将待测样品裁剪成标准尺寸S大小，将待测样品两端分别夹持在两个夹头之间，保持织物水平自然长度； 步骤2：调节可调节光源亮度，确保三维感知装置采集的图像清晰； 步骤3：闭合真空罩，使真空罩成为封闭状态； 步骤4：打开抽真空高压风机抽取装置中的空气，使装置中的气压降到0Pa以下； 步骤5：任意一个夹头松开样品，使样品自由下落； 步骤6：三维感知装置抓拍织物下落过程中的三维形态，并形成三维图像信息； 步骤7：利用三维图像的信息，建立空间模型，进行柔软度指标的提取； 步骤8：设织物被夹持为水平面时夹头中点为O点，被夹持边为X轴，与被夹持边垂直方向为Y轴，与水平面垂直方向为Z轴； 计算机根据采集到的三维图像数据计算得到的重心G； 重心G与O点的连线与其投影到XOY面上的直线形成夹角θ； 设定样品的重心坐标为Gx0,y0,z0，该样品的下落距离为h0＝z0，下落时间为t0； 步骤9：取t0的前0.001s和后0.001s时织物下落的高度分别为h-0.001、h+0.001，即h-0.001＝z0-0.001，h+0.001＝z0+0.001，则当时间为t0时的速度v01可求得 取t0的前0.002s和后0.002s时织物下落的高度分别为h-0.002、h+0.002，即h-0.002＝z0-0.002，h+0.002＝z0+0.002，则当时间为t0时的速度v02可求得 取t0的前0.003s和后0.003s时织物下落的高度分别为h-0.003、h+0.003，即h-0.003＝z0-0.003，h+0.003＝z0+0.003，则当时间为t0时的速度v03可求得 步骤10：在v01、v02、v03中任意选择两个速度取平均值得t0时的速度v0； 步骤11：由能量守恒定律将h0、v0带入公式： γ为柔软度参考值，g为重力常数，v为速度，x,y,z为空间坐标点； 步骤12：根据γ的大小来判断判断样品柔软度，设定有标准值C，γ大于标准值C，则说明样品柔软度大，γ小于标准值C，则说明样品柔软度小。

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