天府永兴实验室王皓冉获国家专利权
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龙图腾网获悉天府永兴实验室申请的专利一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223281373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521541316.1，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人是由王皓冉;李永龙设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括履带式行走机器人，履带式行走机器人上固定安装有动力组件，动力组件的上方安装有用于检测水体及涉水设施的检测组件，动力组件的两侧均安装有用于提供的浮力的气囊组件，巡检机器人外部配有用于对气囊组件充气的充气泵，动力组件的一端安装有清淤组件，利用动力组件为清淤组件提供动力，本实用新型能够对不同水位的水体进行巡检，适用范围较广，同时能够多角度进行清淤，提高了清淤的效果。
本实用新型一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有清淤功能的涉水设施巡检机器人，包括履带式行走机器人（101），其特征在于，所述履带式行走机器人（101）上固定安装有动力组件，所述动力组件的上方安装有用于检测水体及涉水设施的检测组件，所述动力组件的两侧均安装有用于提供的浮力的气囊组件，所述巡检机器人外部配有用于对气囊组件充气的充气泵，所述动力组件的一端安装有清淤组件，利用所述动力组件为清淤组件提供动力。
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