四川省机械研究设计院(集团)有限公司邓宏盛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利行星减速器及机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282473U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521515556.4，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型行星减速器及机器人关节模组是由邓宏盛;林华;刘雪垠;傅强;杨戴蔚设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星减速器及机器人关节模组在说明书摘要公布了：本申请提供了一种行星减速器及机器人关节模组，涉及传动装置技术领域，其包括：壳体，连接有端板；端板和壳体共同形成第一空腔；端板具有第一安装孔，第一安装孔的周围具有第一导流口；位于第一空腔内的太阳轮，设置在太阳轴上，太阳轴与第一安装孔转动连接；位于第一空腔内的多个行星轮，均布在太阳轮的周围，并与太阳轮相啮合；行星轮转动连接有行星轴，行星轴安装于行星架；位于第一空腔内的内齿圈，行星轮与内齿圈的内侧相啮合；行星架，和端板位于第一空腔的相对侧，太阳轴的一端与行星架转动连接，行星架与壳体转动连接；行星架具有第二导流口。行星减速器及机器人关节模组的轴向长度更小、散热效果更好。
本实用新型行星减速器及机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器，其特征在于，包括： 壳体，连接有端板；所述端板和所述壳体共同形成第一空腔；所述端板具有第一安装孔，所述第一安装孔的周围具有第一导流口； 位于所述第一空腔内的太阳轮，设置在太阳轴上，所述太阳轴与所述第一安装孔转动连接； 位于所述第一空腔内的多个行星轮，均布在所述太阳轮的周围，并与所述太阳轮相啮合；所述行星轮转动连接有行星轴，所述行星轴安装于行星架； 位于所述第一空腔内的内齿圈，所述行星轮与所述内齿圈的内侧相啮合； 行星架，和所述端板位于所述第一空腔的相对侧，所述行星架与所述壳体转动连接；所述行星架具有第二导流口。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省机械研究设计院(集团)有限公司，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区人民南路三段30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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