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龙图腾网获悉南京和电科技有限公司申请的专利AI分析受限空间作业安全预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947873.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权AI分析受限空间作业安全预警方法是由丁强;刘欢;滕涛;刘路;张杰;王虞桐;刘壮;丁健;朱文静设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本AI分析受限空间作业安全预警方法在说明书摘要公布了：一种AI分析受限空间作业安全预警方法，包括：获取反应釜内壁曲面尺寸，并基于反应釜内壁曲面尺寸对柔性视觉贴片进行切割，触发视觉帧序列。对视觉帧序列中的可见光图像进行局部扭曲区域检测，根据标定映射表对检测出的局部扭曲区域进行像素点校正。调用预训练的U‑Net语义分割模型对可见光图像进行处理，输出对应的二值掩码图，并根据二值掩码图判断是否将可见光图像切换为声呐图像。基于可见光图像的二值边缘掩码计算区域热度权重，并通过Otsu分割提取焊头候选区域，以重建三维空间。将焊头的世界坐标与预设的轨迹进行对比，若偏差超过设定阈值，则触发安全预警，实现了在全局受限空间中实时、精准地对焊枪偏离轨迹进行智能预警。

本发明授权AI分析受限空间作业安全预警方法在权利要求书中公布了：1.一种AI分析受限空间作业安全预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取反应釜内壁曲面尺寸，并基于所述反应釜内壁曲面尺寸对柔性视觉贴片进行切割，以触发视觉帧序列； 对所述视觉帧序列中的可见光图像进行局部扭曲区域检测，并根据标定映射表对检测出的局部扭曲区域进行像素点校正； 调用预训练的U-Net语义分割模型对所述可见光图像进行处理，输出对应的二值掩码图，并根据所述二值掩码图判断是否将所述可见光图像切换为声呐图像； 基于所述可见光图像的二值边缘掩码计算区域热度权重，并通过Otsu分割提取焊头候选区域，以重建三维空间； 基于所述三维空间，将焊头的世界坐标与预设的轨迹进行对比，若偏差超过设定阈值，则触发安全预警； 所述获取反应釜内壁曲面尺寸，并基于所述反应釜内壁曲面尺寸对柔性视觉贴片进行切割，以触发视觉帧序列，包括： 根据焊缝位置与作业路径将反应釜划分为多个监测区域，并根据每个图像传感器单元与所述作业路径之间的孔间距，对图像传感器单元划分初始监测优先级； 获取同一时间点各图像传感器单元在反应釜上环向编号依次排列的横坐标，以及各图像传感器单元对焊枪当前方位或倾斜角度的二值检测结果的纵坐标，并基于所述横坐标和纵坐标确定二值化响应曲线； 基于所述二值化响应曲线确定焊枪位置处的图像传感器单元，以优先获取所述焊枪位置处图像传感器单元所采集的可见光图像，结合其他图像传感器单元采集的可见光图像，构建所述视觉帧序列； 所述对所述视觉帧序列中的可见光图像进行局部扭曲区域检测，并根据标定映射表对检测出的局部扭曲区域进行像素点校正，包括： 获取预构建的标定映射表，所述标定映射表由键和值构成，且值等于畸变图的像素点与对应标定参考图的像素点之间的差值； 基于所述标定映射表中的键和值，计算每个扭曲像素点的扭曲度，并根据所述扭曲度以及畸变图与标定参考图对应的实时梯度图确定索引值，以根据所述索引值对所述扭曲像素点进行校正； 所述基于所述可见光图像的二值边缘掩码计算区域热度权重，并通过Otsu分割提取焊头候选区域，以重建三维空间，包括： 构建所述可见光图像的二值边缘掩码，并根据所述二值边缘掩码计算所述可见光图像或对应声呐图像的区域热度权重； 基于所述区域热度权重，采用Otsu分割提取焊头关联区域，以构建焊头候选区域集合，并计算所述焊头候选区域集合中最大区域的加权质心作为当前帧焊头的二维图像坐标； 通过三角测量原理根据所述二维图像坐标，结合焊头的世界坐标和最小二乘估计，进行三维坐标的重建。

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