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龙图腾网获悉上海创轲新材料科技有限公司申请的专利热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510935377.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置及方法是由王策;荆彦峰;姜小康设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置及方法，涉及机械手技术领域，包括上叉臂，所述上叉臂一端设有上支臂，所述上支臂下端活动连接有下支臂，所述下支臂下方活动连接有旋转底座。本申请通过驱动结构带动上叉臂、上支臂、下支臂与旋转底座进行运动，再由伺服电机带动辅助筒旋转，使橡胶管道缠绕在辅助筒的外壁，拉扯两个侧支在辅助滑架之中进行转动，使得两个侧支向软化的纤维复合材料进行靠近，同时处于侧支一侧的牙板带动橡胶管道向纤维复合材料进行咬合操作，从而能够利用机械手将软化后的纤维复合材料由红外加热结构快速转运到压合结构之中，实现对软化后纤维复合材料进行快速流转。

本发明授权热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置及方法在权利要求书中公布了：1.热塑性连续纤维复合材料生产用模压成型快速流转机械手装置，包括上叉臂（1），所述上叉臂（1）一端设有上支臂（2），所述上支臂（2）下端活动连接有下支臂（3），所述下支臂（3）下方活动连接有旋转底座（4），所述旋转底座（4）下方设有外壳（5），所述上叉臂（1）另一端中部设有辅助壳（6），所述辅助壳（6）另一端设有定位架（10），所述定位架（10）远离辅助壳（6）一端固定连接有固定板（11），其特征在于，所述固定板（11）远离定位架（10）一侧设有夹持组件（7），所述夹持组件（7）包括固定安装在固定板（11）远离定位架（10）一侧的滑槽架（701），所述滑槽架（701）内壁呈对称均匀分布活动安装有两个辅助滑架（702），所述辅助滑架（702）上端与下端均活动连接有侧架（703），所述侧架（703）远离辅助滑架（702）一端固定连接有侧支（704），所述辅助滑架（702）中部设有柔性防护组件（8）； 所述侧支（704）远离辅助滑架（702）一端活动连接有侧轴（705），所述侧轴（705）一侧贯穿辅助滑架（702）一端固定连接有固定轮（815）； 所述柔性防护组件（8）包括活动安装在辅助滑架（702）中部的内销筒（803），所述内销筒（803）远离辅助滑架（702）一端固定连接有辅助环（804），所述辅助环（804）外壁固定连接有侧齿轮（805），所述侧齿轮（805）外壁啮合连接有固定齿轮（807），所述固定齿轮（807）远离辅助滑架（702）一侧固定连接有辅助筒（806），所述辅助筒（806）外壁一侧开设有侧窗（808），所述侧窗（808）内壁设有用于柔性夹持的橡胶管道（814），且橡胶管道（814）外壁一侧与固定轮（815）活动连接，所述固定齿轮（807）内壁一侧固定连接有弧形挡板（812），所述辅助筒（806）内壁活动连接有拨板叶（810），所述拨板叶（810）中部设有棘轮轴（809），所述棘轮轴（809）另一端贯穿固定齿轮（807）固定安装在辅助滑架（702）的侧面。

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