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龙图腾网获悉济南能源工程集团有限公司申请的专利一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929283.6，技术领域涉及：B08B9/055；该发明授权一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置是由马雁岭;张庆贺;姜国军;郭新;万春龙;李磊;马振;满新玉;李双双设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清理技术领域，尤其是指一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置，包括支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有动力组件，且所述动力组件与所述支撑杆通过固定螺栓连接，所述动力组件远离所述支撑杆的一端设置有打磨组件，所述打磨组件的外侧设置有清管组件，且所述清管组件与所述动力组件通过组装螺栓连接。本发明设计的带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置，通过设置钻头板与刮擦钻头，刮擦钻头采用锥形结构集中应力，有效穿透和破碎硬化结垢层，并通过钻头板的刮擦作用，可快速去除顽固沉积物，同时多个打磨刀组与打磨杆的组合，高效地进行打磨，确保沉积物被彻底清除。

本发明授权一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置在权利要求书中公布了：1.一种带定位追踪功能的大口径长输管道清管装置，其特征在于，包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）的两端均设置有动力组件（2），且所述动力组件（2）与所述支撑杆（1）通过固定螺栓（3）连接，所述动力组件（2）远离所述支撑杆（1）的一端设置有打磨组件（4），所述打磨组件（4）的外侧设置有清管组件（5），且所述清管组件（5）与所述动力组件（2）通过组装螺栓（6）连接； 所述支撑杆（1）包括设置在所述动力组件（2）一端的组装杆（11），所述组装杆（11）的两端均开设有传动槽（12），所述传动槽（12）内部开设有若干第一对接孔（13）； 所述组装杆（11）的中部设置有防护板（14），所述防护板（14）的内部设置有设备腔（15），所述设备腔（15）的内部设置有组装环（16），所述组装环（16）的圆周外侧设置有若干定位机构（17），所述设备腔（15）内部且位于所述定位机构（17）外侧设置有防护环（18）； 所述动力组件（2）包括设置在所述传动槽（12）内部的传动电机（21），所述传动电机（21）的外侧设置有若干对接块（22），所述对接块（22）的中部开设有第二对接孔（23），且所述第二对接孔（23）与所述第一对接孔（13）通过固定螺栓（3）连接； 所述传动电机（21）的一端设置有安装块（24），所述安装块（24）的中部开设有转动槽（25），所述传动电机（21）的旋转轴且位于所述转动槽（25）内部连接有传动块（26），所述安装块（24）的一侧开设有若干安装孔（27），所述传动块（26）的圆周外侧设置有若干套设块（28），所述套设块（28）的中部开设有套设孔（29）； 所述打磨组件（4）包括设置在所述安装块（24）一端的组装块（41），且所述组装块（41）与转动槽（25）相配合，所述组装块（41）靠近所述安装块（24）的一端中部开设有传动孔（42），且所述传动孔（42）与传动块（26）相配合，所述组装块（41）的中部设置有拼接环（43），所述拼接环（43）的一端开设有若干拼接孔（44），且所述拼接孔（44）与所述安装孔（27）通过拼接螺栓（45）连接，所述组装块（41）远离所述安装块（24）的一端设置有若干放置孔（46）； 所述清管组件（5）包括套设在所述安装块（24）外侧的橡胶环（51），所述橡胶环（51）的圆周外侧设置有若干刮擦块（52），两两相邻所述刮擦块（52）间隙形成刮擦槽（53），所述刮擦槽（53）的内部设置有刮擦环（54）； 所述橡胶环（51）的内部开设有若干套设槽（55），且所述套设槽（55）与套设块（28）相配合，所述套设槽（55）的中部开设有组装孔（56），且所述组装孔（56）与套设孔（29）通过组装螺栓（6）连接。

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