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龙图腾网获悉上海思萌特物联网科技有限公司;上海思萌特电子科技有限公司申请的专利一种声波室外定位纠偏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926143.3，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种声波室外定位纠偏系统及方法是由王飞;刘宇设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声波室外定位纠偏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明具体来说是一种声波室外定位纠偏系统及方法，包括：声波发射与接收模块，包含多个声波基站和至少一个工作标签，用于获取工作标签到各声波基站的原始距离数据；至少一个位置已知的参考标签，用于提供环境参数变化的基准；数据处理模块，用于执行以下步骤：a基于所述原始距离数据，计算所述参考标签的测算位置坐标和所述工作标签的测算位置坐标；b根据所述参考标签的实际位置坐标和其测量位置坐标，计算三维空间偏差比例系数；c利用所述偏差比例系数修正工作标签的测算位置坐标，得到修正后坐标；定位输出模块，配置为输出所述工作标签的修正后位置坐标作为坐标定位结果。本发明优点在于：显著提升了声波定位的精度与可靠性。

本发明授权一种声波室外定位纠偏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种声波室外定位纠偏系统，其特征在于，包括：声波发射与接收模块，包含多个声波基站和至少一个工作标签，用于获取工作标签到各声波基站的原始距离数据；至少一个位置已知的参考标签，用于提供环境参数变化的基准；数据处理模块，用于执行以下步骤：a.基于所述原始距离数据，计算所述参考标签的测算位置坐标（x0′，y0′，z0′）和所述工作标签的测算位置坐标（xa′，ya′，za′）； b.根据所述参考标签的实际位置坐标（x0，y0，z0）和其测算位置坐标（x0′，y0′，z0′），按以下公式计算三维空间偏差比例系数： ax=x0x0′，ay=y0y0′，az=z0z0′，ax、ay、az表示偏差比例系数，其中x0、y0、z0均不等于零； c.利用所述偏差比例系数修正工作标签的测算位置坐标，得到修正后坐标（xa，ya，za），其中xa=ax*xa′，ya=ay*ya′，za=az*za′； 定位输出模块，配置为输出所述工作标签的修正后位置坐标（xa，ya，za）作为坐标定位结果。

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