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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929884.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法是由陈辽林;肖成柱设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法，方法包括：对第一模板图像进行特征提取，构建特征点集合；对特征点集合进行筛选，确定基准聚焦特征点和辅助聚焦特征点；通过预设普通模板匹配方法对搜索图像进行分析，确定粗略位置坐标和整体旋转角度；计算初始模板中辅助聚焦特征重心坐标，确定初始角度；基于整体旋转角度分别对基准聚焦特征点和辅助聚焦特征点进行邻域匹配，计算辅助聚焦特征重心坐标，确定等效角度；计算等效角度和初始角度的角度差值，确定实际角度；对基准聚焦特征点进行邻域匹配，确定最优基准聚焦特征匹配结果位置坐标。本发明能够精准地匹配用户关注的特征，提高匹配的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于聚焦特征的机器视觉匹配方法，其特征在于，包括： 对用户输入的第一模板图像I0进行特征提取，构建特征点集合P； 根据基准聚焦特征、第一辅助聚焦特征和第二辅助聚焦特征对所述特征点集合P内特征点进行筛选，确定基准聚焦特征点、第一辅助聚焦特征点和第二辅助聚焦特征点； 通过预设普通模板匹配方法对用户输入的搜索图像进行分析，确定粗略位置坐标xt,yt和整体旋转角度ht； 根据所述第一辅助聚焦特征点和第二辅助聚焦特征点计算初始模板T0中第一辅助聚焦特征重心坐标x0B,y0B和第二辅助聚焦特征重心坐标x0C,y0C，确定初始角度h0； 基于所述整体旋转角度ht分别对所述基准聚焦特征点、第一辅助聚焦特征点和第二辅助聚焦特征点进行邻域匹配，计算第一辅助聚焦特征重心坐标x2B,y2B和第二辅助聚焦特征重心坐标x3C,y3C，确定等效角度he； 计算所述等效角度he和所述初始角度h0的角度差值，确定实际角度hr； 基于所述实际角度hr，通过预设普通模板匹配方法对所述基准聚焦特征点进行邻域匹配，确定最优基准聚焦特征匹配结果位置坐标x,y。

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