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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927060.6，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置是由窦海娥;李飞;孙楚烨;王磊;刘陈设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置，属于自动驾驶技术领域，在自动驾驶系统中传感器获取传感数据并通过车联网传递至决策系统，发生在车联网处的网络攻击的防御方法包括：建立网络攻击模型，并基于网络攻击模型的模型参数和自动驾驶系统的系统参数对传感数据进行划分；设计随机型防御策略，基于防御策略对划分后的传感数据进行防御操作；根据防御操作后的传感数据估计系统参数，对系统参数的估计误差进行渐近正态性分析，求解防御策略的策略参数；将求解后的防御策略部署于传感器与车联网之间实现网络攻击防御。本发明能够增强自动驾驶系统在复杂攻击环境下的稳定性和鲁棒性。

本发明授权一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法，其特征在于，在所述自动驾驶系统中传感器获取传感数据并通过车联网传递至决策系统，发生在车联网处的网络攻击的防御方法包括： 建立网络攻击模型，并基于所述网络攻击模型的模型参数和所述自动驾驶系统的系统参数对传感数据进行划分； 设计随机型防御策略，基于所述防御策略对划分后的传感数据进行防御操作； 根据防御操作后的传感数据估计系统参数，对所述系统参数的估计误差进行渐近正态性分析，求解所述防御策略的策略参数； 将求解后的所述防御策略部署于传感器与车联网之间实现网络攻击防御； 其中，所述网络攻击模型为： ； 式中，为随机事件发生的概率，为车联网传递的传感数据，为决策系统从车联网接收的传感数据；为模型参数； 所述基于所述网络攻击模型对传感数据进行划分包括： 设置两个服从泊松分布的随机变量对传感数据的索引值进行划分，将其划分入集合； 集合中的第一周期子集为： ； ； ； 按周期完成所有的传感数据的索引值的划分，其中，集合分别用于估计模型参数，集合用于估计系统参数，，为常数项。

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