南通中远海运川崎船舶工程有限公司季永生获国家专利权
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龙图腾网获悉南通中远海运川崎船舶工程有限公司申请的专利一种双壁管自动打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920112.7，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种双壁管自动打磨机器人是由季永生;许新启;庞兆铭;顾正伟;李晓龙;冒建峰;王纬设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双壁管自动打磨机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双壁管自动打磨机器人，涉及管道维护设备技术领域，为了解决双壁管夹层区域处理困难的问题，其包括定环，所述定环的两侧分别转动连接有内环和外环，所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头，所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外打磨头，所述内环的外周面和外环的内周面分别开设有沿周向延伸的环形齿槽，所述定环的两侧对称设置有若干与对应齿槽传动配合的转动齿轮，所述定环上还设有驱动转动齿轮旋转的驱动件；所述内环与对应内打磨头之间、外环与对应外打磨头之间均设置有控制伸缩的液压杆；所述定环上集成有驱动装置及壁面检查装置。本申请具有实现狭小空间全域覆盖，保障打磨质量一致性的效果。
本发明授权一种双壁管自动打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种双壁管自动打磨机器人，包括布置于双壁管内管与外管之间的夹层空间内的定环，其特征在于：所述定环的两侧分别转动连接有同轴设置的内环和外环，所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头，所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外打磨头，所述内环的外周面和外环的内周面分别开设有沿周向延伸的环形齿槽，所述定环的两侧对称设置有若干与对应齿槽传动配合的转动齿轮，所述定环上还设有驱动转动齿轮旋转的驱动件；所述内环与对应内打磨头之间、外环与对应外打磨头之间均设置有控制伸缩的液压杆；所述定环上集成有驱动整机沿双壁管轴向移动的驱动装置及用于检测管壁状况的壁面检查装置；所述内打磨头的工作面与双壁管内管外壁的曲率匹配，所述外打磨头的工作面与双壁管外管内壁的曲率匹配；所述内环和外环上分别设置有用于与内打磨头和外打磨头连接的弹簧，所述内打磨头通过弹簧与内环弹性连接，所述外打磨头通过弹簧与外环弹性连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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