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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利甲状腺超声图像分割方法、装置及其可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918834.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权甲状腺超声图像分割方法、装置及其可读存储介质是由米红妹;陈东;余家斌;肖丙刚;章东平;杨力设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本甲状腺超声图像分割方法、装置及其可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种甲状腺超声图像分割方法、装置及其可读存储介质，提出C2F‑TransUNet网络架构。该网络在传统TransUNet基础上，引入协同多径特征增强模块（CMFEM）和跨层特征交互融合模块（CFIFM）。CMFEM通过双维注意力耦合、分组特征交互及动态融合门，优化瓶颈层特征的通道判别力与空间细节恢复；CFIFM通过多域特征感知、通道与空间动态权重融合，强化解码器高低层特征的互补关联。实验表明，该方法在DDTI和自建数据集上的Dice系数分别达84.62%和80.03%，95%Hausdorff距离显著降低，有效提升了甲状腺结节分割的精度、抗噪性和稳定性，为临床诊断提供可靠技术支持。

本发明授权甲状腺超声图像分割方法、装置及其可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种甲状腺超声图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取甲状腺超声图像； 将所述甲状腺超声图像输入至C2F-TransUNet网络，所述网络包括编码器、解码器，以及设置于所述编码器与解码器之间的协同多径特征增强模块和设置于所述解码器中跨层连接位置的跨层特征交互融合模块； 通过所述协同多径特征增强模块对编码器输出的瓶颈层特征进行通道与空间维度的协同增强及分组特征交互，生成增强后的瓶颈层特征；其中，所述协同多径特征增强模块包括： 双维注意力耦合模块，用于对输入特征进行通道注意力与空间注意力的协同优化，所述通道注意力通过全局平均池化、层归一化、1×1卷积降维-升维生成通道注意力向量，所述空间注意力通过7×7深度可分离卷积与膨胀率为3的3×3膨胀卷积并行处理后生成空间注意力矩阵，两者逐元素乘积形成自适应增强特征； 分组特征交互层，用于将输入特征沿通道分组后进行分组归一化、分组卷积，并通过通道洗牌操作实现跨组特征交互； 动态特征融合门，用于将所述双维注意力耦合模块的输出特征与原始输入特征逐元素相乘后，与所述分组特征交互层的输出特征拼接，经1×1卷积、批量归一化和GELU激活后生成最终增强特征； 通过所述跨层特征交互融合模块对解码器中上下采样路径的高低层特征进行多域特征感知、通道与空间维度的动态权重融合，生成交互融合特征；其中，所述跨层特征交互融合模块包括： 多域特征感知单元，对输入的高低层特征分别采用3×3、5×5、7×7卷积并行提取多尺度特征，融合后生成多域增强特征； 通道交互调控单元，对所述多域增强特征执行空间维度的全局平均池化和最大池化，拼接后经1×1卷积和Softmax生成通道融合权重，动态调节高低层特征的通道贡献度； 空间交互聚焦单元，对所述多域增强特征执行通道维度的全局平均池化和最大池化，拼接后经2D卷积和Softmax生成空间融合权重，聚焦关键空间区域； 残差融合单元，将通道与空间融合权重相加后加1，与多域增强特征逐元素相乘后相加，生成交互融合特征； 基于所述增强后的瓶颈层特征和交互融合特征，通过解码器输出甲状腺结节的分割结果。

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